永磁式直流電機工作原理：

這種電機由定子、轉子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產生磁場。轉於是在定子磁場作用下，得到轉矩而旋轉起來。換向器及時改變了電流方向，使轉子能連續旋轉下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經換向器加到轉子線圈，流過電流而產生磁場，這磁場與定子的固定磁場作用，轉子被強迫轉動起來。當它轉動時，由於磁場的相互作用，也將產生反電動勢，它的大小正比於轉子的速度，方向和所加的直流電壓相反。

特點：

1、當電機負載固定時，電機轉速正比於所加的電源電壓。

2、當電機直流電源固定時，電機的工作電流正比於轉予負載的大小。

3、加於電機的有效電壓，等於外加直流電壓減去反電動勢。因此當用固定電壓驅動電機時，電機的速度趨向於自穩定。因為負載增加時，轉子有慢下來的傾向，於是反電動勢減少，而使有效電壓增加，反過來又將使轉子有快起來的傾向，所以總的效果使速度穩定。

4、當轉子靜止時，反電動勢為零，電機電流最大。其最大值等於V／Rw(這兒V是電源電壓)。最大·電流出現在剛起動的條件。

5、轉子轉動的方向，可由電機上所加電壓的極性來控制。

6、體積小，重量輕。起動轉矩大。