人類的慾望按性質分為四種。許多欲望難以被分類，或者介於某兩者之間，或者是某幾種的組合（比如有個詞叫動機不純）。這很可能是這種分類標準不合理造成的。

1． 本能慾望。它產生和發展於進化，是人類生存的需要。正常合理滿足這些慾望能讓人更好地生存下去，所以這些慾望對個體來說是積極的。 例：食慾，性慾，親情，團結友愛，自私，報復，生理舒適感，合理的放鬆休息與享受，創造···

2． 人工慾望。人類後天創造出的，多數是為了享受。而且在未來很有可能增加。 例：抽菸，吸毒，喝酒，愛情···

3． 高階慾望。高層次的享受，大部分是精神享受。 例：社會滿足感，虛榮心，自我精神滿足感（從事愛好比如讀書打牌聽音樂，成功，被人稱讚而陶醉等）·····4． 終極慾望。與本能慾望有相似之處。它們的區別在於終極慾望不是單純為了自身個體，而本能慾望是自私的，所以又是兩者是矛盾的。它是為了一個群體（比如家, 城市，省，國家，洲，世界），或許群體越大這種慾望越偉大。這是許多宗教，聖人名言所宣揚與追求的。比如佛教認為一切有利於個體都是惡，一切有利於眾生才是善。例：道德，犧牲，純粹無私的奉獻······

七情六慾

七情：喜、怒、哀、懼、愛、恨、憐。

六慾：求知慾、表達欲、表現欲、求生欲、舒適欲、情慾。