小行星帶是位於火星和木星軌道之間的小行星的密集區域，估計此地帶存在著50萬顆小行星。關於形成的原因，比較普遍的觀點是在太陽系形成初期，由於某種原因，在火星與木星之間的這個空擋地帶未能積聚形成一顆大行星，結果留下了大批的小行星。小行星帶形成的原因至今沒有一致說法在太陽系中，除了九顆大行星以外，還有成千上萬顆我們肉眼看不到的小天體，它們像九大行星一樣，沿著橢圓形的軌道不停地圍繞太陽公轉。與九大行星相比，它們好像是微不足道的碎石頭。這些小天體就是太陽系中的小行星。 太陽系天體中，除九大行星外，許許多多的小行星聚集在火星與木星之間的廣闊空間裡。火星與太陽的平均距離是1.52天文單位，木星則是5.2天文單位。絕大多數小行星都集中在2.17～3.64天文單位的空間區域裡，平均值為2.77天文單位。這就是一般所說的小行星帶。也有少量小行星的軌道長徑比火星小，甚至比金星還小；另外一些小行星的軌道則跨出了木星軌道。據估計，小行星總數在50萬顆以上，其中的絕大多數都集中在小行星帶內。小行星的起源問題，一直困擾著許多科學家。很早就有的爆炸說認為：火星與木星之間原來有顆大行星，後來爆炸了，小行星帶就是大行星爆炸後的碎片。可是，這顆假設中的大行星為什麼要爆炸？能量從何而來？這個問題一直沒有合理的解釋。另外一種碰撞說假定現在小行星帶所佔的空間中，原來存在5～10個與穀神星大小不相上下的“行星”，由於不斷地碰撞而形成大量碎片。