汽車式起重機和輪胎式起重機的區別如下：

1、底盤：前者用汽車底盤，後者用專用底盤。

2、車身：前者車身長，後者車身短。因此後者轉彎半徑小。

3、行駛效能：前者較後者行駛效能好。

4、輪距：前者較窄，後者較寬。因此後者穩定性好，可不用支腿等。

5、對路面要求：後者較前者高。

6、支腿：由於底盤的原因，汽車式的前排支腿在車身中部，輪胎式的前排支腿靠近車頭。

7、駕駛室：汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室；輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。

移動式起重機按底盤的形式分輪胎式起重機和汽車式起重機：前者採用專用底盤，車身短，作業移動靈活；後者的起重作業部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛效能（可單機快速轉移或與汽車編隊行駛）

與汽車式起重機相比輪胎式起重機優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360度範圍內工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適於在鬆軟泥濘的地面上工作。 

安全規程

1、輪胎式起重機行駛和工作的場地應保持平坦堅實，並應與溝渠、基坑保持安全距離。

2、起重機啟動前重點檢查專案應符合下列要求：

①安全保護裝置和指示儀表齊全完好。

②鋼絲繩及連線部位符合規定。

④各連線件無鬆動。

⑤輪胎氣壓符合規定。

3、啟動前，應將各操縱桿放在空擋位置，手制動器應鎖死，並應按規定啟動內燃機。啟動後，應怠速運轉，檢查各儀表指使針，運轉正常後接合液壓泵，待壓力達到規定值，油溫超過30℃時，方可開始作業。