分別是比例積分，微分調節，不通的控制場合要求不同，他們的運用可使得控制精度提高。

　　KP,比例調節係數，加快系統的響應速度，提高系統的調節精度；

KI,積分調節係數，消除殘差；

KD,微分調節係數，改善系統的動態效能。

　　所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。

記住兩句話：

1、PID是經典控制（使用年代久遠）

2、PID是誤差控制（）

對液壓泵轉速進行控制還要：

1、變頻器-作為電機驅動；2、差動變壓器-作為輸出反饋。

PID怎麼對誤差控制，聽我細細道來：

所謂“誤差”就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓泵轉速為1500轉（“命令電壓”=6V），而事實上控制液壓泵轉速只有1000轉（“輸出電壓”=4V），則誤差: e=500轉（對應電壓2V）。如果泵實際轉速為2000轉，則誤差e=-500轉（注意正負號）。

該誤差值送到PID控制器，作為PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為：誤差乘比例係數Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分。

Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t為時間，即對時間積分、微分）

上式為三項求和（希望你能看懂），PID結果後送入電機變頻器或驅動器。

從上式看出，如果沒有誤差，即e=0，則Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定為0。三項之和不一定為0。