你好隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，工業機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，而且賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，等各種用途的工業機器人相繼問世。機器人技術擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器。衝壓衝床機械手作為工業機器人的一個細化分支，是針對衝壓生產的工藝特徵而專門研製的一種自動化機械裝置。能夠替代工人在各個衝壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升衝壓生產的整體生產效率。　　衝壓機械手是在自動化裝置的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的裝置。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓機械手大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。　　其中，四軸衝壓機器人機械手是一種可以代替人手和臂的自動化裝置，它的作用就是代替人工進行對產品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機、絲桿、導軌、行星減速機、諧波減速機等核心配件組成。整機帶有四個軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉軸。均是由進口伺服電機進行驅動，採用比PLC功能更全更精密的機器人運動控制卡，使衝壓機器人運動更快，定位更精準，壽命更長。　　應用衝壓機械手可以大大降低企業的生產成本。例如一條衝壓生產線，分別有上料、衝孔、整形、卷邊、切邊、衝側孔、下料等七道工序。那麼此條生產肯定至少會有七臺衝床和七個人工組成，在現如今人工成本高，招工難的時代，給企業帶來了很高的人工成本。而採用衝壓機械手進行移送產品的話，如果企業有大噸位衝床，可直接採用圓大的單臺多工位衝壓機械手實現，如果採用現有衝床，則可以採用四軸機器人進行對產品的取送料。其大大降低了企業生產成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。希望對你有幫助 望採納