光電編碼器是集光、機、電技術於一體的數字化感測器，可以高精度測量被測物的轉角或直線位移量，是目前應用最多的感測器。光電編碼器的分類 光電編碼器按測量方式的分為旋轉編碼器和直尺編碼器，按編碼方式的分為絕對式編碼器、增量式編碼器和混合式編碼器。光電編碼器的分類旋轉編碼器：透過測量被測物體的旋轉角度並將測量到的旋轉角度轉化為脈衝電訊號輸出。 直尺編碼器：透過測量被測物體的直線行程長度並將測量到的行程長度轉化為脈衝電訊號輸出。 絕對式旋轉編碼器 用光訊號掃描分度盤(分度盤與傳動軸相聯)上的格雷碼刻度盤以確定被測物的絕對位置值，然後將檢測到的格雷碼資料轉換為電訊號以脈衝的形式輸出測量的位移量。 特點：

1.在一個檢測週期內對不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此編碼器輸出的位置資料是唯一的;

2.因使用機械連線的方式，在掉電時編碼器的位置不會改變，上電後立即可以取得當前位置資料;

3.檢測到的資料為格雷碼，因此不存在模擬量訊號的檢測誤差。 增量式旋轉編碼器 用光訊號掃描分度盤(分度盤與轉動軸相聯)，透過檢測、統計訊號的通斷數量來計算旋轉角度。 特點： 1.編碼器每轉動一個預先設定的角度將輸出一個脈衝訊號，透過統計脈衝訊號的數量來計算旋轉的角度，因此編碼器輸出的位置資料是相對的; 2.由於採用固定脈衝訊號，因此旋轉角度的起始位可以任意設定; 3.由於採用相對編碼，因此掉電後旋轉角度資料會丟失需要重新復位。 混合式旋轉編碼器 用光訊號掃描分度盤(分度盤與轉動軸相聯)，透過檢測、統計光訊號的通斷數量來計算旋轉角度;同時輸出絕對旋轉角度編碼與相對旋轉角度編碼。 特點：具備絕對編碼器的旋轉角度編碼的唯一性與增量編碼器的應用靈活性。 光電編碼器主要用在精密機械製造、自動化工程及包裝、精密電子製造、等製造工程類行業。