德雲社開始叫作“北京相聲大會”，只有郭德綱、張文順和李菁（後退出）三個人在廣德樓等茶館演出。

1995年，郭德綱來到北京，首先找到的人是相聲界前輩張文順以及青年演員李菁，開始在京味茶館、廣德樓等地演出。1996年開始，相聲演員邢文昭以及徐德亮（退出）等開始陸續加入演出。到了1998年，擴充套件為十幾個人，演出場館也從茶樓擴充套件到茶館戲樓裡，並取名為“北京相聲大會”。

2003年，演出隊達到了十幾個人，並且從那年開始改在天橋樂茶園演出，更名為“德雲社”。

德雲社主要演員除郭德綱外還有張文順、于謙、李菁（後退出）、李文山、邢文昭、高峰、劉雲天（後退出）、欒雲平、岳雲鵬、孔雲龍，張雲雷等。

2008年9月，徐德亮透過自己的blog釋出宣告，與王文林一起退出北京德雲社。這是自德雲社建社以來首個成員退出事件。

2010年2月21日，曾以“兄弟單位”身份加盟“德雲相聲聯盟”的“藝馨社”成為歷史，這家相聲團體的全部演員成為德雲社的“社員”。

2010年8月5日，何雲偉、李菁分別在各自部落格發表宣告，宣佈退出德雲社。

2013年4月15日，北京德雲社在澳洲文化之都墨爾本舉行酒會，正式宣佈成立德雲社墨爾本分社，這也是中國相聲社團跨出國門在海外建立的首個分支機構。

2013年4月20日，德雲社南京分社正式落戶老門東歷史街區。

2020年6月12日，濟南文旅集團與齊魯工業大學（山東省科學院）、北京德雲社計劃合作成立德雲學院。