1天晶獸

2玉靈龍

3神農獸

4小太虛

5太虛獸

6神舞

7十方明亮

8虎魄

9驚邪

10鳳凰

11滾動海膽

12魔蠍獸

13雙刀螳螂

14紅辣椒箭豬

15冰牙海豹

16長舌青蛙

17音波蝙蝠

18六足雪地犬

玉靈龍

守護南宮家的神獸巨靈龍之子，能噴出熾熱的火焰攻擊敵人，它天真活潑又貪玩，是冒險旅途中大家的開心果。

天晶獸

南宮家女媧殿的神兵獸，外表像麒麟，可變身成神兵天晶。它與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而變得更強大，一路上與問天一起擊退天地盟的壞蛋，是小將們戰鬥的主力神兵！

猛虎

天地盟主的坐騎，可變身成為魔兵虎魄。全使它噴出來的怪煙把善良的神獸變成邪惡的魔獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手。

小太虛

守護西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良而沒機心。可變身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。

鳳凰

守護東方家的神兵獸，華麗威武而體型龐大。它可變身成神兵鳳皇，在故事之初受虎魄的影響成為魔兵，與問天等人為敵，後來在神舞的歌聲下恢復記憶，與鐵心一起協助問天打倒天打倒天地盟主。

與同是守護北冥家的神兵獸，雪橇犬形態上有神農尺的花紋，可變身為神兵神農尺，各種病症和傷患必能被它治癒，是小將們中不可缺少的醫生。

驚邪

野生神兵獸，外型是隻螃蟹，居住在東方海。可變身為神兵“驚邪”。後和問天一行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常。

神舞

野生神兵獸，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶。為躲避天地盟而居住在“仙音林”。被阿孝的歌聲引出，可變身為神兵“神舞”。全靠她拯救了鐵心、鳳皇、、巨靈龍。