1、夏、商時期，平輿為摯國，為古諸侯國之一，國君任姓，古城在今西塔寺，周朝時併入沈子國。因周文王之母太任歸省家書中有“平輿”抵達（即坐車平安回到孃家）字樣而得名。
2、周朝，周公之孫始封於沈，建立沈子國，古城在今射橋鄉古城村，周敬王十四年（前506年），為蔡所滅。
3、戰國時期，沈地屬楚，為平輿邑。秦朝，置平輿縣，治所在今平輿北射橋鄉古城村。漢朝，平輿縣屬汝南郡。三國時期，平輿縣屬魏，豫州汝南郡。晉朝，平輿縣屬豫州汝南郡。南北朝，廢平輿縣。北魏，復置，治所在今平輿縣城西南。北齊，廢。隋朝，大業二年（606年）復置平輿縣，屬豫州。
4、唐朝，貞觀元年（627年）廢縣，轄地併入新蔡縣。天授二年（691年）復置，治所在今平輿縣城，屬河南道蔡州。五代時期，屬蔡州。
5、北宋，屬京西北路蔡州。金國時期，屬南京路蔡州鎮南軍。元朝，廢縣，轄地併入汝陽縣，屬河南江北道汝寧府。
6、明、清時期，屬河南布政使司汝寧府汝陽縣。
7、民國時期，屬河南省第八區汝南縣。1951年4月，復置平輿縣，屬信陽專區。1965年，信陽、駐馬店分為兩個專區，平輿縣屬駐馬店專區。
擴充套件資料：
1、平輿縣，隸屬於河南省駐馬店市，位於駐馬店市東部，距市區約60千米，東與新蔡縣、安徽省臨泉縣接壤，北與項城市、上蔡縣毗鄰，南與正陽縣相望，西與汝南縣相鄰，介於北緯32°44′—33°10′、東經114°24′—114°55′之間，總面積1282平方千米。截至2018年，平輿縣轄3個街道、11個鎮、5個鄉。
2、截至2017年末，平輿縣常住人口72.17萬人，實現地區生產總值（GDP）215.1167億元，分行業看，第一產業增加值39.4945億元，第二產業增加值92.3472億元，第三產業增加值83.2750億元。三次產業結構為18.4：42.9：38.7。
3、平輿是中國車輿文化之鄉、國家扶貧開發重點縣、全國防水防潮之鄉、國家衛生縣城、省級園林城市、全國文明縣城。
1、夏、商時期，平輿為摯國，為古諸侯國之一，國君任姓，古城在今西塔寺，周朝時併入沈子國。因周文王之母太任歸省家書中有“平輿”抵達（即坐車平安回到孃家）字樣而得名。
2、周朝，周公之孫始封於沈，建立沈子國，古城在今射橋鄉古城村，周敬王十四年（前506年），為蔡所滅。
3、戰國時期，沈地屬楚，為平輿邑。秦朝，置平輿縣，治所在今平輿北射橋鄉古城村。漢朝，平輿縣屬汝南郡。三國時期，平輿縣屬魏，豫州汝南郡。晉朝，平輿縣屬豫州汝南郡。南北朝，廢平輿縣。北魏，復置，治所在今平輿縣城西南。北齊，廢。隋朝，大業二年（606年）復置平輿縣，屬豫州。
4、唐朝，貞觀元年（627年）廢縣，轄地併入新蔡縣。天授二年（691年）復置，治所在今平輿縣城，屬河南道蔡州。五代時期，屬蔡州。
5、北宋，屬京西北路蔡州。金國時期，屬南京路蔡州鎮南軍。元朝，廢縣，轄地併入汝陽縣，屬河南江北道汝寧府。
6、明、清時期，屬河南布政使司汝寧府汝陽縣。
7、民國時期，屬河南省第八區汝南縣。1951年4月，復置平輿縣，屬信陽專區。1965年，信陽、駐馬店分為兩個專區，平輿縣屬駐馬店專區。
擴充套件資料：
1、平輿縣，隸屬於河南省駐馬店市，位於駐馬店市東部，距市區約60千米，東與新蔡縣、安徽省臨泉縣接壤，北與項城市、上蔡縣毗鄰，南與正陽縣相望，西與汝南縣相鄰，介於北緯32°44′—33°10′、東經114°24′—114°55′之間，總面積1282平方千米。截至2018年，平輿縣轄3個街道、11個鎮、5個鄉。
2、截至2017年末，平輿縣常住人口72.17萬人，實現地區生產總值（GDP）215.1167億元，分行業看，第一產業增加值39.4945億元，第二產業增加值92.3472億元，第三產業增加值83.2750億元。三次產業結構為18.4：42.9：38.7。
3、平輿是中國車輿文化之鄉、國家扶貧開發重點縣、全國防水防潮之鄉、國家衛生縣城、省級園林城市、全國文明縣城。