1.放係數K

　　⑴K物理意義：定輸入變化量ΔQ作用於程通程放K倍變輸變化量ΔW

　　⑵ 放係數K系統影響：

　　控制通道影響：放係數越操縱變數變化控變數影響越控制作用擾補償能力強利於克服擾影響餘差越；反放係數控制作用影響顯著控變數變化緩慢放係數使控制作用控變數影響強使系統穩定性降

　　擾通道影響：

　　擾頻繁現且幅度較放係數控變數波使偏差增；放係數即使擾較控變數仍產影響

　　2. 間數T

　　⑴ 間數T物理意義

　　間數控程重要態引數用表徵控變數快慢程度

　　間數T物理意義理解：程受階躍輸入作用控變數保持初始速度變化達新穩態值所需要間間數T

　　⑵ 間數T系統影響：

　　控制通道影響：

　　相同控制作用間數控變數變化比較緩慢程比較平穩容易進行控制渡程間較；若間數則控變數變化速度快控制程比較靈敏易控制間數太或太控制都利

　　擾通道影響：

　　控制通道於擾通道間數擾作用比較平緩控變數變化比較平穩程較易控制

　　3. 滯間τ

　　⑴純滯τ0：稱傳遞滯純滯產般由於介質輸送、能量傳遞訊號傳輸需要段間引起

　　⑵ 容量滯τn：容量滯產般物料或能量傳遞需要通定阻力引起容程所固特性

　　理論講純滯與容量滯著本質區別實際產程兩者同存難區別通用滯間τ表示純滯與容量滯即τ=τ0+τn

　　⑶滯間τ系統影響

　　控制通道影響：

　　由於存滯使控制作用落於控變數變化使控變數偏差增控制質量降滯間越控制質量越差

　　擾通道影響：

　　於擾通道存純滯相於擾延遲段間才進入系統擾間現本預知並影響控制系統品質擾通道存容量滯使階躍擾影響趨於緩控制系統利

　　含義：

　　態—象態性指般類定義屬性或服務特殊類繼承具同資料型別或表現同行使同屬性或服務般類及其各特殊類具同語義例："幾何圖形""繪圖""橢圓""邊形"都"幾何圖"類其"繪圖"功能同