位置偏差超限，速度超限，伺服驅動器內部有的引數是設定這個偏差值的，正常情況預設就可以滿足伺服電機要求，如果出現這個問題，不排除伺服電機或編碼器有故障可能；

祝好！

發那科系統出現SV0417（417報警）報警時，一般是由於數字伺服引數的設定值不正確引起的。

417報警內容為“伺服非法DGTL引數”

如果機床出現SV0417報警，請透過以下診斷引數來判斷：

首先檢視診斷資訊No.203#4的數值，

No.203#4=1 透過伺服軟體檢測出引數非法。利用診斷資訊No.352來確定原因。

No.203#4=0 透過CNC軟體檢測出了桉樹非法。可能是以下原因導致。（見診斷資訊No.280）

1.引數No.2020的電機型號設定了指定範圍外的數值。（電機型號對應數值設定錯誤）

2.引數No.2022的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值（111或者-111）。

3.引數No.2023的電機每轉的速度反饋脈衝數設定了0以下等錯誤數值。

4.引數No.2024的電機每轉的位置反饋脈衝數設定了0以下等錯誤數值。

如果出現 417報警“伺服非法DGTL引數”，請檢查上面引數的設定，一般可以解決。