液壓馬達的轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關。轉速可分為工作轉速、額定轉速、最高轉速和最低穩定轉速等，r/min。工作轉速是指在工作時液壓泵（或馬達）的實際轉動速度。額定轉速是指在額定壓力下，液壓泵（或馬達）能連續長時間運轉的最高轉速。即當轉速超過該轉速後，液壓泵（或馬達）將造成吸油不足，產生振動和噪聲，會遭受氣蝕損傷，壽命降低。最高轉速是指液壓泵（或馬達）不受異常損壞的情況下不可超越的最高轉速極限。最低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的最低轉速。液壓泵（或馬達）的轉速能力受到流量和旋轉元件機械負荷的影響，它是排量和壓力的函式，一般情況下，當壓力降低或排量減小時，液壓泵（或馬達）的轉速能力提高。在同等壓力條件下，轉速隨排量減小而增加，到最小排量（不一定是零排量）與全排量之間的某一排量時達到極限值不再增加。在小排量最高轉速下，液壓泵（或馬達）的旋轉元件慣性力附載入荷極大，可能使液壓泵（或馬達）破壞或使轉動處形成極限潤滑狀態而加劇磨損。在額定轉速以下，液壓泵（或馬達）的使用壽命和傳動效率對轉速變化不如對壓力變化那樣敏感，因此從提高液壓泵（或馬達）功率利用率、降低成本角度考慮，選用額定轉速作為匹配轉速是適宜的。擴充套件資料液壓馬達按其結構型別來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高於500r/min的屬於高速液壓馬達，額定轉速低於500r/min的屬於低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便於啟動和制動，調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)。因此可直接與工作機構連線，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
液壓馬達的轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關。轉速可分為工作轉速、額定轉速、最高轉速和最低穩定轉速等，r/min。工作轉速是指在工作時液壓泵（或馬達）的實際轉動速度。額定轉速是指在額定壓力下，液壓泵（或馬達）能連續長時間運轉的最高轉速。即當轉速超過該轉速後，液壓泵（或馬達）將造成吸油不足，產生振動和噪聲，會遭受氣蝕損傷，壽命降低。最高轉速是指液壓泵（或馬達）不受異常損壞的情況下不可超越的最高轉速極限。最低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的最低轉速。液壓泵（或馬達）的轉速能力受到流量和旋轉元件機械負荷的影響，它是排量和壓力的函式，一般情況下，當壓力降低或排量減小時，液壓泵（或馬達）的轉速能力提高。在同等壓力條件下，轉速隨排量減小而增加，到最小排量（不一定是零排量）與全排量之間的某一排量時達到極限值不再增加。在小排量最高轉速下，液壓泵（或馬達）的旋轉元件慣性力附載入荷極大，可能使液壓泵（或馬達）破壞或使轉動處形成極限潤滑狀態而加劇磨損。在額定轉速以下，液壓泵（或馬達）的使用壽命和傳動效率對轉速變化不如對壓力變化那樣敏感，因此從提高液壓泵（或馬達）功率利用率、降低成本角度考慮，選用額定轉速作為匹配轉速是適宜的。擴充套件資料液壓馬達按其結構型別來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高於500r/min的屬於高速液壓馬達，額定轉速低於500r/min的屬於低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便於啟動和制動，調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)。因此可直接與工作機構連線，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。