早期的城牆很簡陋，如河南安陽後屯遺址中牆寬僅 2 - 4米的低矮夯土牆，內蒙古包頭東郊阿善遺址中殘牆較高處僅有 1.7米的石牆等。因為太矮小了，這些城牆甚至連地基也不需要。不過千萬不要輕視它們，應付當時與其叫戰爭，不若稱為械鬥的爭鬥，這已經足夠了。
龍山文化中晚期，也就是五帝時代，隨著部落的興盛，真正意義的城池開始出現了。作為其中代表的平涼臺古城，形狀已經採用了正方形，說明城市佈局有了統一的規劃，城牆總長 740米，牆高 6米左右，根部厚13米，頂部寬達 8 -10米，可容納大部隊的調動和戰鬥。此牆的修築採用了先進的板築法，即先夯築陡直內牆，兩側再以護城坡加固，此法可在增加高度的同時，抑制坡度的同步增長，使城牆較為陡直難攻。而隨著這類較高大城牆的出現，為避免因土質問題造成塌陷，地基就成了工程中必不可少的一項。
公元前21世紀末，中國歷史上第一個帝國-夏，建立了。但帝國的建立並未促進夏代城防設施的發展，平涼臺古城的防禦水平終其歷史也未被超越。直到商代初期，牆根厚度20米左右，高度達到10米左右的城牆，才在夏代以來面積急劇膨脹的城市四周聳立了起來。此時的城牆不但更為高大，而且做工也更細緻。護城坡經過鏟削平整後，會鋪上防雨水沖刷的碎石。內牆夯層間設有夯窩，使夯層嵌接，城牆更加牢固。
提出系統城防思想的是南宋初年一位叫做陳規的傑出文官。此人極富謀略，發明過竹竿火 槍，更指揮過大量保衛戰，也親身體會到拋石車叢集轟擊對攻防雙方的巨大影響。尤其是金軍對德安發動的 9次進攻，每次都動用了拋石車，最後一次竟連續轟擊14晝夜，可以想象那是何等的慘烈場面。然而其憑藉著過人的謀略，屢屢在各城挫敗為數眾多的金軍，奠定了其作為那個時代城防第一人的歷史地位。其所撰寫的《守城錄》，至今仍是中國古代最著名的兵書之一。
陳規的城防思想涉及工事設計與防禦戰術兩方面。
其理想中的城池應具備如下改進。
護城壕之後，距城牆 6 - 9米外，是一道高 4米，根厚 3米的羊馬牆，牆上設有三個一組的"品"字形射擊孔。羊馬牆後有一道壕溝。之後又是一道牆。形成兩壕三牆的障礙帶。
城牆寬頂縮窄至 5 - 6米，以降低被石彈擊中的機會。用較能承受石彈轟擊的平頭牆取代有齒垛的女牆，牆上交錯開設兩排孔口，供射擊和刺殺之用。在馬面上修築平頭牆，以取代經不起石彈攻擊的戰棚。 城角由從前較易被石彈轟塌的直角城角，改為半圓形，並且廢除容易成為轟擊目標的角樓。
早期的城牆很簡陋，如河南安陽後屯遺址中牆寬僅 2 - 4米的低矮夯土牆，內蒙古包頭東郊阿善遺址中殘牆較高處僅有 1.7米的石牆等。因為太矮小了，這些城牆甚至連地基也不需要。不過千萬不要輕視它們，應付當時與其叫戰爭，不若稱為械鬥的爭鬥，這已經足夠了。
龍山文化中晚期，也就是五帝時代，隨著部落的興盛，真正意義的城池開始出現了。作為其中代表的平涼臺古城，形狀已經採用了正方形，說明城市佈局有了統一的規劃，城牆總長 740米，牆高 6米左右，根部厚13米，頂部寬達 8 -10米，可容納大部隊的調動和戰鬥。此牆的修築採用了先進的板築法，即先夯築陡直內牆，兩側再以護城坡加固，此法可在增加高度的同時，抑制坡度的同步增長，使城牆較為陡直難攻。而隨著這類較高大城牆的出現，為避免因土質問題造成塌陷，地基就成了工程中必不可少的一項。
公元前21世紀末，中國歷史上第一個帝國-夏，建立了。但帝國的建立並未促進夏代城防設施的發展，平涼臺古城的防禦水平終其歷史也未被超越。直到商代初期，牆根厚度20米左右，高度達到10米左右的城牆，才在夏代以來面積急劇膨脹的城市四周聳立了起來。此時的城牆不但更為高大，而且做工也更細緻。護城坡經過鏟削平整後，會鋪上防雨水沖刷的碎石。內牆夯層間設有夯窩，使夯層嵌接，城牆更加牢固。
提出系統城防思想的是南宋初年一位叫做陳規的傑出文官。此人極富謀略，發明過竹竿火 槍，更指揮過大量保衛戰，也親身體會到拋石車叢集轟擊對攻防雙方的巨大影響。尤其是金軍對德安發動的 9次進攻，每次都動用了拋石車，最後一次竟連續轟擊14晝夜，可以想象那是何等的慘烈場面。然而其憑藉著過人的謀略，屢屢在各城挫敗為數眾多的金軍，奠定了其作為那個時代城防第一人的歷史地位。其所撰寫的《守城錄》，至今仍是中國古代最著名的兵書之一。
陳規的城防思想涉及工事設計與防禦戰術兩方面。
其理想中的城池應具備如下改進。
護城壕之後，距城牆 6 - 9米外，是一道高 4米，根厚 3米的羊馬牆，牆上設有三個一組的"品"字形射擊孔。羊馬牆後有一道壕溝。之後又是一道牆。形成兩壕三牆的障礙帶。
城牆寬頂縮窄至 5 - 6米，以降低被石彈擊中的機會。用較能承受石彈轟擊的平頭牆取代有齒垛的女牆，牆上交錯開設兩排孔口，供射擊和刺殺之用。在馬面上修築平頭牆，以取代經不起石彈攻擊的戰棚。 城角由從前較易被石彈轟塌的直角城角，改為半圓形，並且廢除容易成為轟擊目標的角樓。