《歡樂頌》（AndieFreude）是席勒1785年夏天在萊比錫寫的，那時他創作的戲劇《強盜》和《陰謀與愛情》獲得巨大成功。恩格斯稱《強盜》是“歌頌一個向全社會公開宣戰的豪俠的青年”，《陰謀與愛情》則是“德國第一個具有政治傾向的戲劇”。然而，當時的席勒受到歐根公爵的迫害出逃在外，身無分文，負債累累，過著漂泊不定的生活。正在席勒走投無路的時候，萊比錫4個素不相識的年輕人仰慕席勒的才華，寫信邀請他到萊比錫去，路費由他們承擔。席勒接到信後立即從曼海姆出發，不顧旅途困頓和身體虛弱，走了8天來到萊比錫，受到4位陌生朋友的熱情歡迎和無微不至的招待。《歡樂頌》就是在席勒感受了這種雪中送炭的溫暖後，以萬分感激的心情寫出來的。

　　歌頌人間歡樂 宣揚博愛理想

　　這首詩採用了當時流行的頌歌體。這種題材源自古希臘詩人品達，很早就被運用於德國詩人的創作中，一直到19世紀著名的頌歌詩人賀德林。德國啟蒙運動時期最有名的頌歌體詩人是克洛普施篤克。此人一改啟蒙運動詩歌乾癟說教的風格，寫的頌歌熱情洋溢，神聖崇高，深受當時青年人的喜愛。歌頌歡樂這個題材的詩，在席勒以前也有人寫過。德國的阿那克里翁詩派（也稱作洛克克）的哈格唐就寫過同名詩《歡樂頌》。但這兩首《歡樂頌》不一樣：哈格唐歌頌的是現世的快樂，席勒歌頌的則是從人間高尚的感情昇華成一種與神為伍的歡樂。席勒《歡樂頌》的詩風受克洛普施篤克的影響，具有莊嚴崇高的韻律，而哈格唐的《歡樂頌》雖也帶著嚴肅的調子歌唱歡樂，但是詩中帶有諷刺和針砭。