微控制器的分類，它是根據CORE（核心）

如8051核心稱為51系列微控制器;

如arm7核心稱為ARM7系列微控制器;

如arm920T.940T/926核心稱為ARM9系列微控制器;

因為現在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列;

此外還有MSP430和AVR、PLC等

區別：價格從便宜到貴；

用途：小電子產品用51,工業用PLC，大電子產品或複雜用ARM

關係：沒有任何關係，執行速度不同，ROM，RAM不等。

分類是比較模糊的！ 一般來說： 嵌入式系統 包括：

1、嵌入式微控制器（16位、8位、以及8位以下的CPU，典型代表就是 微控制器）

2、嵌入式微處理器（32位，以及32位以上的稱為處理器，典型為ARM核的 處理器）

3、DSP（Digital Signal Processing，數字訊號處理器，沒有涉及，就不說了）

4、SOC（System on Chip， 片上系統，就是把所有的 模組都做到一塊晶片上，也沒接觸過） 一般就是以上的框架； 當然如果理解為一個系統的話，那麼就得根據特定的功能，進行特性的硬體設計，只要能工作，就是一個系統！ 希望夠簡潔，夠清晰！

硬體組成的區別： 微控制器是在一塊積體電路晶片中包含了微控制器電路，以及一些通用的輸入輸出介面器件。 從構成嵌入式系統的方式看，根據現代電子技術發展水平，嵌入式系統可以用微控制器實現，也可以用其它可程式設計的電子器件實現。其餘硬體器件根據目標應用系統的需求而定。 軟體組成的區別： 製造商出廠的通用微控制器內沒有應用程式，所以不能直接執行。增加應用程式後，微控制器就可以獨立執行。 嵌入式系統一定要有控制軟體，實現控制邏輯的方式可以完全用硬體電路，也可以用軟體程式。 主次關係的區別： 微控制器現在已經被認為是通用的電子器件了，微控制器自身為主體。 嵌入式系統在物理結構關係上是從屬的，嵌入式系統被嵌入安裝在目標應用系統內。 嵌入式系統在控制關係上卻是主導的，是控制目標應用系統執行的邏輯處理系統。 儘管可以用不同方式構成嵌入式系統，但是一旦構成之後，嵌入式系統就是一個專用系統。專用系統中，可程式設計器件的軟體可以在系統構建過程中植入，也可以在器件製造過程中直接生成，以降低製造成本。 控制邏輯複雜的微控制器會需要作業系統軟體支援；控制邏輯簡單的嵌入式系統也可以不用作業系統軟體支援。兩者沒有簡繁區別。