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需求:

1. 轉速250-350rpm

2. 扭矩200mNm以上

3. 尺寸儘可能小的步進電機

選型過程:

我們從最常用的混合式步進電機為例，廠家為了標準化通常會把這類步進電機按照外形尺寸大小分成如下子類

1. 20mm，輸出扭矩50mNm以下

2. 28mm，輸出扭矩80mNm以下

3. 35mm，輸出扭矩150mNm以下

4. 42mm，輸出扭矩450mNm以下

5. 57mm，輸出扭矩750mNm以下

6. 86mm，輸出扭矩2000mNm以下。

對於以上步進電機而言，轉速範圍通常在1000rpm以內。

選型結果:

綜上所屬，建議選擇42系列的步進電機，可以滿足轉速和扭矩要求。具體產品型號可以參見以下三家公司網站

1. 東方馬達

2. 東莞信儂

3. 常州運控

圖省事的話，我這剛好用過一款電機，型號是42H039-1206，常州運控，電機引數見下，價格在40左右

1.8度步距角

1.2A電流，保持力矩250mNm

轉速可達1200rpm(高速下輸出扭矩會下降)