ARM 核心工作模式的切換是要自己寫程式碼的， 設定CPSR 暫存器低5位進行切換

0b10001 快速中斷模式

0b10010 中斷模式

0b10011 管理模式

0b10111 中止模式

0b11011 未定義

0b11111 系統模式

以下程式碼就是切換CPU工作模式的示例

;********** Begin init stact ***********/

;在6種模式下切換並設定堆疊指標

MRS R0,CPSR ;把CPSR讀取到R0

BIC R0,#0x1f ;低5位清零

LDR R1,=MODE_Fiq ;設定R1 為0b10001

ORR R0,R0,R1 ;R0和R1相或，設定低5位

MSR CPSR_c,R0 ;把R0的值重新賦值到CPSR

LDR SP,=Stact_Fiq

BIC R0,#0x1f ;低5位清零

LDR R1,=MODE_Irq

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Irq

BIC R0,#0x1f ;低5位清零

LDR R1,=MODE_Svc

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Svc

BIC R0,#0x1f ;低5位清零

LDR R1,=MODE_Abort

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Abort

BIC R0,#0x1f ;低5位清零

LDR R1,=MODE_Undef

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Undef

BIC R0,#0x1f ;低5位清零

LDR R1,=MODE_Sys

ORR R0,R0,R1

MSR CPSR_c,R0

LDR SP,=Stact_Sys