趙雲開始跟隨公孫瓚征討，後投靠劉備，當陽長阪惡戰，趙雲幾進幾齣，殺得曹軍聞風喪膽。

保護劉禪和甘夫人安全脫險。劉備入西川，趙雲隨諸葛亮、張飛等人沿江而上作為援軍，為平定益州做出了貢獻。劉備死後，趙雲跟隨諸葛亮北伐，子龍單騎退追兵。為蜀漢立下赫赫戰功。在演義中，趙雲英武瀟灑，武力超群，數次成為孤膽英雄，被劉備贊為“一身都是膽”，是深受中國民眾喜愛的小說人物之一。　　在《三國演義》中，趙雲以一個濃眉大眼，闊面重顏，相貌堂堂的英氣少年形象出場。他一登場即和河北名將文丑大戰，救了公孫瓚，曾和多名三國名將對戰，衝鋒陷陣未嘗敗績，長坂坡救阿斗時，連續殺死曹營名將五十餘員。智取桂陽時，更是展現了他過人的機智和出眾的謀略。隨諸葛亮弔祭周瑜時，因趙雲帶劍相隨，吳將無人敢動諸葛亮。漢水救黃忠時，讓魏國名將張郃、徐晃心驚膽戰，不敢迎敵。劉備去世之後，曹魏五路犯蜀，趙雲把守陽平關，一將當關，萬夫莫開。七十幾歲時仍為蜀軍前鋒，陣前力斬被作者稱為“有萬夫不當之勇”的西涼大將韓德一門五將。　　《三國演義》中劉備為漢中王時封趙雲與關羽、張飛、馬超、黃忠等五位將軍為蜀漢的“五虎上將”，五虎將之名因此成為人人朗朗上口的三國勇將代名詞。而趙雲又有許多機智應變、忠君為民的出色表現，因此在《三國演義》中的趙雲，其形象是文武雙全、近乎完美無缺的。　　《三國演義》有贊趙雲詩曰： 　　紅光罩體困龍飛，征馬衝開長阪圍，四十二年真命主，將軍應得顯神威。　　血染徵袍透甲紅，當陽誰敢與爭鋒，古來衝陣扶危主，只有常山趙子龍。　　昔日戰長阪，威風猶未減。突陣顯英雄，被圍施勇敢。鬼哭與神號，天驚並地慘。常山趙子龍，一身都是膽。　　憶昔常山趙子龍，年登七十建奇功，獨誅四將來衝陣，猶似當陽救主雄。　　常山有虎將，智勇匹關張。漢水功勳在，當陽姓字張。兩番扶幼主，一念答先皇。青史書忠烈，應留百世芳。　　古風一篇 　　當年玄德走江陵，路次當陽少甲兵。　　忽被曹瞞驅鐵騎，軍民打落盡逃生。　　趙雲獨仗英雄氣，捨命渾如落葉輕。　　槍攪垓心蛇動盪，馬衝陣勢虎飛騰。　　懷中抱定西川主，紫霧紅光射眼明。　　斬將奪旗世罕比，擎天保駕功業成。　　我來少歇長坂下，斑斑沙草血猶腥。　　子龍子龍在何處？仰天長問三兩聲。　　全忠全義真稱羨，永遠標題翰墨青。