題主之所以覺得天體是“懸浮”著，不會掉下去，是因為受到了地球上常識的影響。在地球上，因為地球本身對地球上物體的引力的影響，所以地球上的物體，都會受到垂直向下的力，導致地球上的物體都會“往下掉”。

萬有引力定律是物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。而在現代物理學中，引力是指具有質量的物體之間加速靠近的趨勢，其來源於物體自身質量對於時空的彎曲，而不是源於重力場間的相互拉扯。 因此，引力並不是我們常常理解的那種作用力，而是由時空彎曲形成。

根據萬有引力定律，地球上的物體與地球本身之間互相吸引，但是因為地球的質量遠遠大於地球上的物體，所以表面現象上，地球上的物體，都被地球本身所吸引，具有“往下掉”的趨勢。

把鏡頭移動到宇宙中，宇宙中的天體，都是相互收到各自的引力影響，就像地球和太陽互相受到對方的引力影響，圍繞其共同質心旋轉；地球和月亮互相受到對方的引力影響，圍繞其共同質心旋轉一樣。

宇宙中的天體，可沒有一個共同的具有絕對大質量的物體在“下面”，所以並不會“往下掉”，而是在受到綜合引力的方向上運動。

雖然知道題主對於現代物理沒有提多概念，所以儘量把回答描述得儘量簡單和理想化，不知道題主能理解沒有。

宇宙無上下左右之分，你讓它往哪掉去。沒有底部的空間，除了懸著還有其它情況發生嗎?

天體在那裡，是各種力的平衡結果。所謂的上升下降只是相對的。不同的視角，不同的參照物，你會發現天體並不是懸停的。你看到的懸停只是視角的一面，簡單易懂的一種。

1圖裡地球運轉的左邊算下降嗎?右邊算上升嗎?

2圖加入太陽繞銀河系螺旋執行效果。

加入更多因素視角會各不相同。

空間不空，宇宙是由離散的量子（空間）和由量子組成的封閉體系（物質）構成的。在宇宙大爆炸時，宇宙的膨脹速度遠大於宇宙內部的傳播速度（光速）。於是隨著宇宙的膨脹，宇宙內部會越來越不平街（類似潑出去的水）。為了避免熵減小，區域性高能的區域就會被遮蔽起來產生封閉體系。於是，宇宙在原來單一的離散狀態的基礎上又增加了一個新的狀態即封閉態。前者是作為物理背景的空間，後者則是作為物理物件的物質。行星、恆星和星系等天體都是封閉體系即物質的具體形式，是因宇宙膨脹為保持平衡而產生的，就像水中的氣泡，漂浮在空中。對於各種天體而言，空間是它們存在的背景，是上下左右對稱的，並沒有方向性（除非因其他物質存在影響了空間分佈產生引力場）。因此，行星、恆星等天體是懸掛在空中的。