1、 上電前的檢查

通常設計的人不進行電路連線，因此總會存在或多或少的問題，上電前的檢查工作也就變得非常的重要。通常分為：1.短路檢查；2.斷路檢查；3.對地絕緣檢查。

推薦方法；用萬能表一根一根的檢查，這樣花費的時間最長，但是檢查是最完整的。

2、 上電前的電源電壓檢查

為了減少不必要的損失，一定要在通電前進行輸入電源的電壓檢查確認，是否與原理圖所要求的電壓一致。對於有PLC、變頻器等價格昂貴的電氣元件一定要認真的執行這一步驟，避免電源的輸入輸出反接，對元件的損害。

推薦方法：開啟電源總開關之前，先進行一次電壓的測量，並記錄。

3、 檢查PLC的輸入輸出。

4、 下載程式。

下載程式包括：PLC程式、觸控式螢幕程式、顯示文字程式等。將寫好的程式下載到相應的系統內，並檢查系統的報警。除錯工作不會很順利的，總會出現一些系統報警，一般是因為內部引數沒設定或是外部條件夠成了系統報警的條件。這就要根據除錯者的經驗進行判斷，首先對配線再次檢查確保正確。如果還不能解決故障報警，就要對PLC等的內部程式進行詳細的分析，逐步分析確保正確。

5、 引數的設定。

引數設定包括：顯示文字、觸措屏、變頻器、二次儀表等的引數，並記錄。

6、 裝置功能的除錯。

排除上電後的報警後就要對裝置功能進行除錯了。首先要了解裝置的工藝流程。然後進行手動空載除錯。手動工作動作無誤再進行自動的空載除錯。

空載除錯完畢後，進行帶載的除錯。並記錄除錯電流、電壓等的工作引數。

除錯過程中，不僅要除錯各部分的功能還要對設定的報警進行模擬，確保故障條件滿足時能夠實現真正的報警。對於需要對裝置進行加溫恆溫的試驗時，要記錄加溫恆溫曲線。確保裝置功能完好。

7、 系統的聯機除錯。http://robot.big-bit.com/

完成單臺裝置的除錯後再進行前機與後的聯機除錯。