沉積岩、火成岩及變質岩三大類三大岩石類岩石為礦物的集合體，是組成地殼的主要物質。岩石可以由一種礦物所組成，如石灰岩僅由方解石一種礦物所組成；也可由多種礦物所組成，如花崗岩則由石英、長石、雲母等多種礦物集合而成。組成岩石的物質大部分都是無機物質。岩石可以按照其成因因分為三大類，但由於自然界是連續體，很難真正依據我們的非類分成三種巖性，因此會存在一些過度性的岩石，好比說凝灰岩(火山灰塵與巖塊落入地表或水中堆積膠結而成)就可能被歸於沉積岩或火成岩，但大抵是我們還是可以分為主要的三大類：沉積岩佔地表的66%，為地表的主要巖類。由原來已形成的岩石，受到風化作用後變為碎屑，或由生物的遺蹟等，再經過侵蝕、沉積、及石化等作用而造成的岩石。這類岩石都成層狀，最先沉積者在下部，時代較老；層次愈上者，則時代愈新，這叫做疊置層法則。當岩石沉積的時候往往含有生物的一還埋沒後長可以完好儲存歷久就變成化石；在火成岩中則多無化石存在。火成岩地球內部的溫度和壓力都很高，所有組成物質〔指礦物質〕都呈現熔融狀態的流體，名為岩漿。火成岩即由於岩漿侵入地殼內部，或流出地表面造成熔岩，在經冷卻凝固而造成，如玄武岩及花崗岩等都是。火成岩是所有岩石中最原始的岩石。變質岩原來的火成岩或沉積岩，再經過地殼運動或岩漿侵入作用所發生的高溫和高壓與熱液的影響，可以改變其原來岩石的結構或組織，或使部分礦物消失，而產生他種新的礦物，因而成為另外一種與原巖不同的岩石，稱為變質岩，如大理岩變自石灰岩；板岩變自頁岩；石英岩變自砂岩等。典型的變質岩存在於前寒武紀或造山帶區域，常有區域構造相關之劈理，或礦物的變化。

岩漿岩：由岩漿冷凝形成，噴出地表為火山岩，未噴發的為侵入岩沉積岩：又可根據成因分為碎屑沉積岩（砂岩，礫岩）和化學沉積岩（如碳酸鹽巖）變質岩：在地下一定深度，一定溫壓下原巖發生變質作用而成的岩石。三大巖隨著不同地質過程可以相互轉換。