南宮問天 約十二歲，南宮城的少城主，富正義感有鬥心，左臂上的「綠珠護腕」力大無窮。

在拯救父親與大地的過程中，他勇敢樂觀、孝順且充分發揮了其不屈不撓，不畏強暴的精神，他的神兵獸兼好友為天晶 東方鐵心 約十一歲，東方海閣東方雄的女兒，後被天地盟主捉拿，被猛虎所迷惑。天地盟主認她為義女，她在沒有意識下成為天地盟主的公主。她性格強蠻，與問天既是死對頭，又是惺惺相惜，後因眾人用愛心喚起了她的記憶，在神舞的幫助下與東方雄母女重逢，非常動人。她的神兵為鳳皇 。西門孝 約十二歲，西門城少主，體格比同齡的小孩高和胖，性格比較直率，動作雖緩慢但絕不笨拙，略缺自信心卻永不氣餒，一心要救出父親，令眾人感動。他因為反應「慢三拍」鬧出不少笑話。他的隨身兵器為水龍炮和小太虛。天地盟主 從不以真面目示人，故事中的主要反派頭領，野心勃勃，一心想收服整個玉龍國，破壞大地祥和及魔化自然界所有動物，卻常遭問天屢屢破壞計劃，令他非除去問天不可。北冥雪 北冥雪莊莊主北冥正的女兒，約十一歲。外表美麗、可愛。性格堅毅不屈，聰明孝順，父親傳她神農尺，能醫百病，每每在要緊關頭，她與她的神農獸都能發揮奇效 南宮問雅 約七歲，可愛溫柔有愛心，能說各種動物的語言，擁有安撫動物的超能力，所有動物對她非常喜愛，自小因失去母親，與哥哥問天及爸爸南宮逸感情非常濃厚。四大區域護法 南宮城城主——南宮逸 西門城城主——西門豪 北冥雪莊莊主——北冥正 東方海閣閣主——東方雄 動畫神獸介紹： 玉靈龍 守護南宮家的神獸巨靈龍之子，能噴出熾熱的火焰攻擊敵人，它天真活潑又貪玩，是冒險旅途中大家的開心果。天晶獸 南宮家女媧殿的神兵獸，外表像麒麟，可變身成神兵天晶。它與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而變得更強大，一路上與問天一起擊退天地盟的壞蛋，是小將們戰鬥的主力神兵！ 猛虎 天地盟主的坐騎，可變身成為魔兵虎魄。全使它噴出來的怪煙把善良的神獸變成邪惡的魔獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手。小太虛 守護西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良而沒機心。可變身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。鳳皇 守護東方家的神兵獸，華麗威武而體型龐大。它可變身成神兵鳳皇，在故事之初受虎魄的影響成為魔兵，與問天等人為敵，後來在神舞的歌聲下恢復記憶，與鐵心一起協助問天打倒天打倒天地盟主。神農獸 與十方明亮同是守護北冥家的神兵獸，雪橇犬形態上有神農尺的花紋，可變身為神兵神農尺，各種病症和傷患必能被它治癒，是小將們中不可缺少的醫生。驚邪 野生神兵獸，外型是隻螃蟹，居住在東方海。可變身為神兵“驚邪”。後和問天一行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常。神舞 野生神兵獸，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶。為躲避天地盟而居住在“仙音林”。被阿孝的歌聲引出，可變身為神兵“神舞”。全靠她拯救了鐵心、鳳皇、南宮逸、巨靈龍。