PLC的工作方式明確來說有CPU硬體的工作方式；和PLC內部程式的工作方式；對於硬體的工作方式來說：；CPU前面板上用兩個發光二極體顯示當前工作方式，綠色指示燈亮，表示為執行；狀態，紅色指示燈亮，表示為停止；狀態，對於西門子PLC在標有SF指示燈亮時表示系統故障，PLC停止工作。（1）STOP（停止）。CPU在停止工作方式時，不執行程式，此時可以透過程式設計裝置向PLC裝載程式或進行系統設定，在程式編輯、上下載等處理過程中，必須把CPU置於STOP方式。（2）RUN（執行）。CPU在RUN工作方式下，PLC按照自己的工作方式執行使用者程式；PLC內部程式的工作方式：；在PLC處於RUN（執行）狀態時，PLC採用迴圈掃描的工作方式。這種工作方式是在系統程式的控制下順序掃描各輸入點的狀態，按使用者程式進行運算處理，然後順序向各輸出點發出相應的控制訊號。整個工作過程可分為輸入處理、程式處理、輸出處理三個階段。；1)輸入處理：PLC在執行程式前，將PLC的整個輸入端子的ON／OFF狀態寫入到輸入資料儲存器中。在執行程式的過程中，即使輸入變化，輸入資料儲存器的內容也不變，而在下一個週期的輸入處理時，寫入這種變化。輸入濾波器會造成輸入響應滯後(約10ms)，如採用數字濾波的輸入端子，可以透過程式修改濾波時間。；2)程式處理： PLC根據程式儲存器的指令內容，從輸入資料儲存器與其他軟器件的資料儲存器中讀出各軟器件的ON／OFF狀態，從0步開始進行順序運算，每次將結果寫入資料儲存器。因此，各軟器件的資料儲存器隨著程式的執行逐步改變內容。而且，輸出繼電器的內部觸點可利用輸出資料儲存器的內容執行。；3)輸出處理：所有命令執行結束時，向輸出資料儲存器傳送輸出的資料儲存器的ON／OFF狀態，這成為PLC的實際輸出。PLC的外部輸出觸點的動作按輸出所用器件的響應滯後時間動作。