瞬心的求法
1.平面機構中任意兩個構件有一個瞬心：
轉動副的瞬心在相對轉動中心。移動副的瞬心在相對移動垂直方向的無限遠處。純滾動高副機構的瞬心在兩構件的接觸點。帶滑動高副機構的瞬心在過兩構件接觸點的公法線上，其具體位置可由三心定理求得:在平行平面中作確定相對運動的3個構件共有3個相對瞬心,它們都位於同一直線上。用觀察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理來求取。利用瞬心是兩構件速度相同的重合點這一概念可得出：兩構件 1、2的傳動比,與其被輪廓接觸點的公法線所分割的連心線的兩線段長度成反比，即 1/ 2＝P12O2/P12O1。瞬心求法不適用於較複雜的機構，對某些機構要求出其全部瞬心也比較困難。
2.瞬心線和瞬心線機構 ：
兩個作確定相對運動的構件在每一瞬時都有一個瞬心，分別將這兩個構件上所有作過瞬心的各點連成曲線即得到兩條瞬心線。將這兩條瞬心線作成相互滾動的輪廓線以傳遞運動的機構，稱為瞬心線機構。這種機構能重演這兩個構件的確定相對運動。例如帶滑動高副機構，其構件1、2的兩條輪廓曲線接觸點在傳動過程中存在滑動，故它們是一對共軛曲線。求出其在不同接觸位置的瞬心P12，就不難求得與這對共軛曲線相應的一對瞬心線。用這對瞬心線作輪廓線的機構，可以代替相應的共軛曲線機構。如果P12在連心線上的位置不變，則構件1、2的傳動比為常數，而瞬心線也就成為兩段圓弧。若兩條相互滾動的瞬心線為兩個橢圓，就成為橢圓瞬心線機構。
瞬心的求法
1.平面機構中任意兩個構件有一個瞬心：
轉動副的瞬心在相對轉動中心。移動副的瞬心在相對移動垂直方向的無限遠處。純滾動高副機構的瞬心在兩構件的接觸點。帶滑動高副機構的瞬心在過兩構件接觸點的公法線上，其具體位置可由三心定理求得:在平行平面中作確定相對運動的3個構件共有3個相對瞬心,它們都位於同一直線上。用觀察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理來求取。利用瞬心是兩構件速度相同的重合點這一概念可得出：兩構件 1、2的傳動比,與其被輪廓接觸點的公法線所分割的連心線的兩線段長度成反比，即 1/ 2＝P12O2/P12O1。瞬心求法不適用於較複雜的機構，對某些機構要求出其全部瞬心也比較困難。
2.瞬心線和瞬心線機構 ：
兩個作確定相對運動的構件在每一瞬時都有一個瞬心，分別將這兩個構件上所有作過瞬心的各點連成曲線即得到兩條瞬心線。將這兩條瞬心線作成相互滾動的輪廓線以傳遞運動的機構，稱為瞬心線機構。這種機構能重演這兩個構件的確定相對運動。例如帶滑動高副機構，其構件1、2的兩條輪廓曲線接觸點在傳動過程中存在滑動，故它們是一對共軛曲線。求出其在不同接觸位置的瞬心P12，就不難求得與這對共軛曲線相應的一對瞬心線。用這對瞬心線作輪廓線的機構，可以代替相應的共軛曲線機構。如果P12在連心線上的位置不變，則構件1、2的傳動比為常數，而瞬心線也就成為兩段圓弧。若兩條相互滾動的瞬心線為兩個橢圓，就成為橢圓瞬心線機構。