魯定公問於顏回曰：“子亦聞東野畢之善御乎？”對曰：“善則善矣，雖然，其馬將必佚。”定公色不悅，謂左右曰：“君子固有誣人也。”

顏回退後三日，牧來訴之曰：“東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入於廄？。”公聞之，越席而起，促駕召顏回。回至，公曰：“前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰：‘善則善矣，其馬將佚’，不識吾子奚以知之？”顏回對曰：“以政知之，昔者帝舜巧於使民，造父巧於使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無佚民，造父地無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，御體正矣，步驟馳騁，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力盡矣，然而猶 乃求馬不已，臣以此知之。”公曰：“善！誠若吾子之言也，吾子之言，其義大矣，願少進乎。”顏回曰：“臣聞之鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐，馬窮則佚，自古及今，未有窮其下而能無危者也。”公悅，遂以告孔子。孔子對曰：“夫其所以為顏回者，此之類也，豈足多哉。” （選自《孔子家語•顏回》）

翻譯：

魯定公問顏回說：“先生你也聽說東野畢擅長馭馬嗎？”顏回回答說：“擅長是擅長。但是，他的馬將來一定會逃走。”定公面色不高興，對左右隨從說：“君子也會有陷害別人的。”顏回退回。

過了三天，飼馬人來陳述說：“東野畢的馬逃走了，兩匹驂馬拉著兩匹服馬進了馬廄。”魯定公聽說了這件事，離開坐席站起來，派人把顏回招回來。顏回到了，定公說：“前兩天我向先生你詢問東野畢馭馬，先生你說‘擅長是擅長。但是，他的馬將來一定會逃走’，不知道先生憑什麼能夠知道這件事呢？”顏回回答說：“憑治理國家可以知道。從前帝舜擅長管理百姓，造父擅長馭馬。舜不窮盡百姓的力，造父不窮盡馬力。因此舜沒有逃亡的百姓，造父沒有逃跑的馬。現在東野畢馭馬，登車執轡，正體端坐；急速駕駛，用盡朝禮；經歷危險的地方到達遠方，馬力用盡了，然而還不停的苛求馬。我憑這知道。” 定公說：“對，的確像先生你所說的那樣。先生的話，意義很大啊，希望你再說一些？”顏回說：“我聽說，鳥急了就會亂咬，獸急了就會亂抓，人急了就會叛亂，馬急了就會逃跑。從古到今，沒有聽說使他的臣民窮困而國家沒有危險的啊。” 定公很高興，把這件事告訴孔子。孔子回答說：“他之所以是顏回，就是這樣。不值得去誇獎！”

魯定公問顏回：“你也聽說過東野畢善於駕車的事嗎?”顏回回答說：“他確實善於駕車，儘管如此，他的馬必定會散失。”魯定公聽了很不高興，對身邊的人說：“君子中竟然也有騙人的人。”

顏回退下。過了三天，養馬的人來告訴說：“東野畢的馬散失了，兩匹驂馬拖著兩匹服馬進了馬棚。”魯定公聽了，越過席站起來，立刻讓人駕車去接顏回。顏回來了，魯定公說：“前天我問你東野畢駕車的事，而你說：‘他確實善於駕車，但他的馬一定會走失。’我不明白您是怎樣知道的?”

顏回說：“我是根據政治情況知道的。從前舜帝善於役使百姓，造父善於駕御馬。舜帝不用盡民力，造父不用盡馬力，因此舜帝時代沒有流民，造父沒有走失的馬。現在東野畢駕車，讓馬駕上車拉緊韁繩，上好馬嚼子;時而慢跑時而快跑，步法已經調理完成;經歷險峻之地和長途奔跑，馬的力氣已經耗盡，然而還讓馬不停地奔跑。我因此知道馬會走失。”