內耳位在耳朵之最深處，為顳骨包圍著。可分成兩個部分：一個叫做耳蝸是聽覺器，另一個叫做前庭是平衡器。因此內耳又叫做平衡聽覺器。支配它的神經叫做平衡聽覺神經是為第八對腦神經。平衡和聽覺兩個風牛馬不相及的東西怎會湊在一起？在解剖學上，發現兩者都浸泡在共通的內外淋巴液之中，因此在臨床症狀上就產生一些複雜的關係。平衡障礙可能會導致聽覺症狀，也就是可能會有聽力障礙、耳鳴等症狀。所以內耳兼有聽覺和感受位置變動的雙重功能前庭平衡器可分成兩個部分：一部分是左右耳對稱，主控制旋轉平衡的三半規管。三個半規管相互垂直，三度空間可謂面面俱到，所以任憑你的身體或頭部處於任何姿態，三半規管都可以管得到無任何死角。因此，可以維持任何姿勢的平衡。另一部分是橢圓囊和球狀囊，它是控制直線性平衡的，包括地心引力。內耳內淋巴液因身體之運動而產生的流動刺激其中之感覺細胞發生電波。靜止時，左右兩邊前庭平衡器會各發出方向相反強度相等的訊號給大腦，因為方向相反強度相等不偏不倚，是平衡狀態。當身體或頭部變位，則兩邊會發出不等的電波讓大腦去詮釋身體和周遭環境相對位置的關係。相反的，如果有一邊前庭平衡器發生障礙，則縱使身體或頭部為靜止狀態，但是左右發出的訊號不相等，大腦知道了以後就會提出矯正的命令，以致改變身體的姿勢及視覺定位來因應兩邊不等的訊號。於是身體就會“不自主的”傾斜到一邊去，而眼球也會隨之振顫，這就是失衡及眼振。所以平衡障礙不過是前庭障礙的肢體表現而已。在前庭向大腦傳電波送時路途中，在腦幹某一個地方有神經原的交換，類似繼電器一樣，在這裡叫做前庭核。前庭核與迷走神經核相鄰，前庭核電位的變化常會影響到迷走神經核，引發迷走神經之興奮。因此也會產生噁心、嘔吐、盜冷汗之迷走神經的症狀。

內耳包括骨迷路和膜迷路，包藏在顳骨巖部的骨質內，位於鼓室和內耳道底之間。1.骨迷路是緻密骨質圍成的一系列彎曲小管和腔隙，長約1.7～2cm，其長軸大致與顳骨巖部長軸一致。膜迷路則是套在骨迷路內，由上皮和結締組織構成的膜性小管和囊，形狀與骨迷路基本相似。2.膜迷路內具有位、聽感受器。膜迷路內充滿內淋巴，膜迷路與骨迷路壁之間充滿外淋巴，內、外淋巴沒有直接的交通。

骨迷路分為前庭、骨半規管和耳蝸三部分

耳蝸：形似蝸牛殼，為一中空的螺形管，內套基底膜上生有重要的感受聽覺的聽覺毛細胞，故耳蝸是人耳的聽覺感受器

半規管：由三個互為垂直的半圓形管道平面組成，可以感受三維空間裡所有方向上的變化。

前庭：位於耳蝸和半規管之間，橢圓形。前庭膜管中的橢圓囊和球囊都生有位覺感受器——位覺囊班