現代鋼琴是由古鋼琴和羽管鍵琴發展演變而來的。 “古鋼琴”一詞，由‘鍵’（clavi）和‘弦’（chord）兩個單詞組合而成，它集中表現了這種樂器的基本原理--鍵盤擊弦。古鋼琴產生於12-14世紀的歐洲，其最初的構造是在長方形木箱上面安裝一組琴鍵，固定在琴鍵後端的平頭釘直接敲擊緊繃在木製框架上面的金屬琴絃，從而發出聲音。 羽管鍵琴的原理與古鋼琴相似，所不同的是透過裝置於琴鍵後端的鳥類羽管或者小型鋼簧片撥動琴絃發出聲音。 由於古鋼琴和羽管鍵琴擊弦的力度都很小，發出的聲音較輕，而且無法根據人們的需要改變音量的大小，因而缺乏表現力，於是難以滿足彈奏的要求。 十八世紀初，義大利的樂器製造家巴託洛梅奧·克里斯托弗利在羽管鍵琴的基礎上加以改進，將皮革包裹在木槌上，發明了鍵盤機械槌擊式鋼琴，從而奠定了現代鋼琴的基礎。這一改進彌補了古鋼琴和羽管鍵琴幾乎無法調節音量的嚴重缺陷，彈奏者可以透過敲擊琴鍵力度的變化來隨意改變音量的大小，其音量也比古鋼琴和羽管鍵琴大得多，因而大大地增強了鋼琴的表現力。 1821年，塞巴斯蒂安·埃拉爾將擊弦機械機構改進為復震奏機械，使彈奏者能夠以更高的速度重複敲擊鍵盤，彈奏出複雜的樂曲。 1825年，阿爾菲斯·巴考克首次採用鑄鐵弦架，增加了其對琴絃拉緊後產生巨大張力的承載能力，使緊張的琴絃不至因為弦架變形而發生鬆弛。這一改進為鋼琴的音準穩定和使用壽命的提高創造了良好的條件。 1850年，支撐結構、弦列的交叉排列和復震奏式擊弦機三要素相結合，由此確立了現代鋼琴結構最理想的基本形式。 經過三百年來的發展和改進，現代鋼琴在品種和效能等方面已經得到了不斷的豐富和完善。
現代鋼琴是由古鋼琴和羽管鍵琴發展演變而來的。 “古鋼琴”一詞，由‘鍵’（clavi）和‘弦’（chord）兩個單詞組合而成，它集中表現了這種樂器的基本原理--鍵盤擊弦。古鋼琴產生於12-14世紀的歐洲，其最初的構造是在長方形木箱上面安裝一組琴鍵，固定在琴鍵後端的平頭釘直接敲擊緊繃在木製框架上面的金屬琴絃，從而發出聲音。 羽管鍵琴的原理與古鋼琴相似，所不同的是透過裝置於琴鍵後端的鳥類羽管或者小型鋼簧片撥動琴絃發出聲音。 由於古鋼琴和羽管鍵琴擊弦的力度都很小，發出的聲音較輕，而且無法根據人們的需要改變音量的大小，因而缺乏表現力，於是難以滿足彈奏的要求。 十八世紀初，義大利的樂器製造家巴託洛梅奧·克里斯托弗利在羽管鍵琴的基礎上加以改進，將皮革包裹在木槌上，發明了鍵盤機械槌擊式鋼琴，從而奠定了現代鋼琴的基礎。這一改進彌補了古鋼琴和羽管鍵琴幾乎無法調節音量的嚴重缺陷，彈奏者可以透過敲擊琴鍵力度的變化來隨意改變音量的大小，其音量也比古鋼琴和羽管鍵琴大得多，因而大大地增強了鋼琴的表現力。 1821年，塞巴斯蒂安·埃拉爾將擊弦機械機構改進為復震奏機械，使彈奏者能夠以更高的速度重複敲擊鍵盤，彈奏出複雜的樂曲。 1825年，阿爾菲斯·巴考克首次採用鑄鐵弦架，增加了其對琴絃拉緊後產生巨大張力的承載能力，使緊張的琴絃不至因為弦架變形而發生鬆弛。這一改進為鋼琴的音準穩定和使用壽命的提高創造了良好的條件。 1850年，支撐結構、弦列的交叉排列和復震奏式擊弦機三要素相結合，由此確立了現代鋼琴結構最理想的基本形式。 經過三百年來的發展和改進，現代鋼琴在品種和效能等方面已經得到了不斷的豐富和完善。