世界上第一臺鋼琴，由義大利人克里斯托弗裡（B·Cristofori）於1710年前後在佛羅倫薩製造出來，當時取名為“弱和強”（Piano e forte）。

後來，幾乎所有語種都稱鋼琴為Piano，就是Pianoe forte的簡稱。中文稱Piano 為鋼琴，這倒是中國化了的名稱。　　現代鋼琴的前身是古鋼琴。　　在歐洲，大約14——18世紀之間，曾流行過兩種鍵盤樂器，一種叫擊弦鍵琴，一種叫撥絃鍵琴（又稱大鍵琴、羽管鍵琴）。這兩種樂器都因被認為是鋼琴的前身而被我們稱為古鋼琴。兩種古鋼琴的發音原理互不相同，但有一個共同的弱點，就是：完全不能或幾乎不能隨手指觸鍵的不同力度彈出強弱不同的音來。　　樂器的演進，是伴隨著音樂創作的深化而變化的。而音樂創作的深化，就在於更細膩、生動地表現出人們內心對無限豐富的大自然和社會生活的感受，以及由此而來的無限豐富的感情色調及其變化。這時，缺少力度變化和對比的古鋼琴，就不能完全滿足音樂藝術發展的需要了。新的鋼琴就是在這樣的背景下出現的。　　現代鋼琴的發音原理與古鋼琴的根本不同之處在於演奏者能隨心所欲地彈出弱、強、漸弱、漸強、突弱、突強等等力度變化、對比。這一點不同，對鋼琴演奏藝術的發展，對鋼琴曲創作的推動，都有重大意義，這已由後來的鋼琴音樂史所驗證。克里斯托弗裡的巨大貢獻，就在於此。萬事開頭難，儘管他製造的那臺鋼琴與我們今天常見的三角鋼琴（即平臺式鋼琴）和立式鋼琴相比，還是大不相同的，但畢竟Piano是在克里斯托弗裡手裡誕生的。後來的幾百年間，又經各國無數的能工巧匠，從型制、結構、材料、音域、音色、音量等等方面不斷予以改進，才成為今天的樣子。