運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機，一般有2種控制方式脈衝，模擬量，脈衝控制：驅動器是工作在位置環，脈衝的多少代表走的長度，頻率表示速度模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅動器+運動控制卡 可能有上位機（看你這個系統也不會只是一個直線電機）光柵尺相當於編碼器，使電機的位置閉環。像伺服電機要有後面的編碼器一樣運動控制卡有發脈衝的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的演算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至於多少錢，跟軸數有關，外國的4軸的模擬量一般在8000以上把因為你的是直線電機，最好用模擬量的，至於用什麼語言的話，國內的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟體及其語言類似VB，C，如果你最後要整合到上位機的話，多有開發包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支援

一般運動控制卡都帶有自己的程式設計軟體，購買控制卡的時候廠商會提供全套的軟體和使用方法，程式編寫好之後編譯下載到控制器中執行就好了。不知道你說的控制軟甲是什麼意思，一般程式下載到控制器執行以後，使用者是透過觸控式螢幕來和控制器進行互動的，這樣的話就還需要編寫一個顯示介面，介面程式的程式設計環境是由觸控式螢幕廠商提供的，使用也比較簡單。