在去年的機器人作業系統大會（ROSCon 2018）上，微軟宣佈了一個實驗性的專案 —— Windows 10 機器人作業系統（ROS）。

作為一套開源的機器人框架，ROS 專為鼓勵協作型機器人軟體的開發而生。

今天早些時候，總部位於雷德蒙德的軟體巨頭，正式攜手 Open Robotics 釋出了企業級機器人物聯網作業系統 —— ROS for Windows 10 IoT Enterprise 。

【圖自：ROS，via Neowin】

現在，ROS 開發者社群可利用 Windows IoT 中的各項特性，包括硬體加速的機器學習、計算機視覺與雲功能、以及 Azure 認知服務，我們很期待見到下一代 Windows IoT 支援的 ROS 應用程式。

據悉，ROS 中包含了大量的工具、庫、以及約定內容，有助於簡化開發者在各種機器人平臺上建立複雜任務的過程。

在 ROS for Windows 10 IoT 的幫助下，開發者將能夠在其機器人系統中整合計算機視覺、Windows 機器學習、以及 Azure 認知服務等先進特性，同時訪問 Windows 10 IoT 提供的所有工具、功能、以及安全特性。

感興趣的朋友，可移步至專案官網（GitHub），檢視更多有關 Robot Operating System on Windows 10 的資訊。或前往 wiki.ros.org，下載所需的 Windows 軟體。

【截圖來自：Microsoft】

此外，Azure IoT 與機器學習功能，有助於開發者輕鬆地實現更多與機器人相關的解決方案。

例如，Microsoft Azure 認知服務提供的 AI 解決方案，可以為機器人注入基於自然通訊方法的智慧演算法，以檢視、聽取、理解並解釋其所處的環境。

而 Azure IoT Hub 的 Microsoft ROS 節點，則允許系統管理員透過監視特定的訊息流，來監測機器人的任務執行和健康狀況。

當然，這僅僅是其中的兩個例子。鑑於 Azure 有著強大的功能與可擴充套件性，ROS on Windows 將為開發者開啟更多的大門。

在不久的將來，微軟還計劃為其新增受社群支援的 Visual Studio 程式碼擴充套件、除錯、以及視覺化特性，以幫助開發者更加輕鬆地開發 ROS 解決方案。

這平臺還有人問ROS的問題？了不起啊！

這個技術主要用於解決室內沒有地圖導航場景下的路徑規劃與地圖實時繪製的技術。比如掃地機器人，掃地機器人在室內肯定沒有地圖可以導航，更沒辦法規劃它運動的路徑。而ROS可以為掃地機器人提供實時地圖繪製與運動軌跡規劃。

給你一個圖片看下就一目瞭然了。

關鍵是你得理解這是一項技術，並非主打什麼應用，而是技術對應場景才有應用價值。

其實吧有時候挺佩服國外那些辛苦研究之後把專案開源的公司。不像國內把油啼子上扎個孔都申請個專利保護起來，別人用的時候就得付費授權。