關於這種平差模型的具有體描述，有興趣的同事可參考以下兩篇論文：
《一種GPS網三維平差的數學模型》 劉大傑
《GPS網平差設計》 張瑞，姚宜斌
我這裡僅列出其誤差方程：
主要注意一下，這個模型裡面的旋轉引數被認為是一個微小量，也就是說它使用的是簡化的七模型模型
(關於七引數的完整模型，我會另文說明)
為什麼我要強調這一點呢？以前有同事在處理比較大區域的資料時，光用一個七引數已經不能滿足精度要求。（你可以想象一下，一個省的控制網資料轉地方座標，能用一個七引數麼？）；
結論：對於在軟體裡面平差的時候順便算七引數這種處理方法僅僅適用於工程覆蓋區域較小的情況。
對於較大區域的情況，我們進行轉換的方法可以有分割槽求引數法，格網法等。
//---------------------------------------------------------------
下面講講我是怎麼算引數的:
1.通常基線解算完畢（同步環，非同步環，重複基線）
2.進行自由網平差後，即可用自由網平差得到的WGS84座標進行座標轉換引數求解
因為自由網平差能透過，即可認為WGS84座標相對關係是沒問題的。
3.為了計算座標轉換引數，我特意在HGO軟體裡面設計了一個【成果點檔案】的東西，說白了就是把專案裡面的點按照【Name，B，L，H，x,y,h】的格式匯出，你們可以試一下，用記事本開啟看看即可。
具體操作：檔案->匯出->資料檔案中選中“成果點檔案”->確定
4.開啟座標轉換工具軟體：
軟體會彈出引數設定介面，讓你先選一下（地方橢球）和輸入（投影引數）
確定後，會進入座標轉換引數計算的主介面：
然後你可以試算【七引數】或【四引數+高程擬合】，比較兩種方法哪一種更加適合。
列表裡面黃色的部分是提醒你哪些殘差可能過大了。
終於說完了，打字好累。總結一下：
1.軟體裡面算七引數的模式只推薦在小工程裡面使用。
2.建議用匯出成果點檔案，再到座標轉換工具裡面進行引數計算，這樣可以更加直觀的比較所得引數的精度。
3.如果工程區域較大，得進行分片區求解引數。
*.算不了引數的幾種情況：
1.控制點的分佈形狀不好，請切換到【圖形】介面檢視起算點的幾何分佈情況。(避免呈線狀分佈導致引數不穩當適用性不佳)。
2.某個點殘差太大，例如下圖中的第二個點：
注意到這個一米多的數值，接近一般的天線高，所以要去檢查這個點在GPS解算那一步的時候天線高是否弄錯。
3.控制點的已知點座標輸入有錯誤，例如把C001、C010的xy座標弄混了。
總之，一定要透過殘差情況來檢核引數計算是否正確。這也就是為什麼我不推薦大家直接在HGO軟體裡面算七引數的原因。
關於這種平差模型的具有體描述，有興趣的同事可參考以下兩篇論文：
《一種GPS網三維平差的數學模型》 劉大傑
《GPS網平差設計》 張瑞，姚宜斌
我這裡僅列出其誤差方程：
主要注意一下，這個模型裡面的旋轉引數被認為是一個微小量，也就是說它使用的是簡化的七模型模型
(關於七引數的完整模型，我會另文說明)
為什麼我要強調這一點呢？以前有同事在處理比較大區域的資料時，光用一個七引數已經不能滿足精度要求。（你可以想象一下，一個省的控制網資料轉地方座標，能用一個七引數麼？）；
結論：對於在軟體裡面平差的時候順便算七引數這種處理方法僅僅適用於工程覆蓋區域較小的情況。
對於較大區域的情況，我們進行轉換的方法可以有分割槽求引數法，格網法等。
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下面講講我是怎麼算引數的:
1.通常基線解算完畢（同步環，非同步環，重複基線）
2.進行自由網平差後，即可用自由網平差得到的WGS84座標進行座標轉換引數求解
因為自由網平差能透過，即可認為WGS84座標相對關係是沒問題的。
3.為了計算座標轉換引數，我特意在HGO軟體裡面設計了一個【成果點檔案】的東西，說白了就是把專案裡面的點按照【Name，B，L，H，x,y,h】的格式匯出，你們可以試一下，用記事本開啟看看即可。
具體操作：檔案->匯出->資料檔案中選中“成果點檔案”->確定
4.開啟座標轉換工具軟體：
軟體會彈出引數設定介面，讓你先選一下（地方橢球）和輸入（投影引數）
確定後，會進入座標轉換引數計算的主介面：
然後你可以試算【七引數】或【四引數+高程擬合】，比較兩種方法哪一種更加適合。
列表裡面黃色的部分是提醒你哪些殘差可能過大了。
終於說完了，打字好累。總結一下：
1.軟體裡面算七引數的模式只推薦在小工程裡面使用。
2.建議用匯出成果點檔案，再到座標轉換工具裡面進行引數計算，這樣可以更加直觀的比較所得引數的精度。
3.如果工程區域較大，得進行分片區求解引數。
*.算不了引數的幾種情況：
1.控制點的分佈形狀不好，請切換到【圖形】介面檢視起算點的幾何分佈情況。(避免呈線狀分佈導致引數不穩當適用性不佳)。
2.某個點殘差太大，例如下圖中的第二個點：
注意到這個一米多的數值，接近一般的天線高，所以要去檢查這個點在GPS解算那一步的時候天線高是否弄錯。
3.控制點的已知點座標輸入有錯誤，例如把C001、C010的xy座標弄混了。
總之，一定要透過殘差情況來檢核引數計算是否正確。這也就是為什麼我不推薦大家直接在HGO軟體裡面算七引數的原因。