GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出

GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出

GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出通常有5種方式使用某個引腳功能，

它們的配置方式如下：

1）作為普通GPIO輸入：

根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，

同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模組。

2）作為普通GPIO輸出：

根據需要配置該引腳為推輓輸出或開漏輸出，同時不要使能該引

腳對應的所有複用功能模組。

3）作為普通模擬輸入：

配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有

複用功能模組。

4）作為內建外設的輸入：

根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，

同時使能該引腳對應的某個複用功能模組。

5）作為內建外設的輸出：

根據需要配置該引腳為複用推輓輸出或複用開漏輸出，同時使能

該引腳對應的所有複用功能模組。1、模擬輸入模式下，是用於AD輸入時輸入模擬量，此時施密特觸

發器輸入關閉，施密特觸發器輸出為0.

2、下拉輸入：開啟內部下拉電阻

3、上拉輸入：開啟內部上拉電阻

4、浮空輸入 ：這個輸入模式，輸入電平必須由外部電路確定，

要根據具體電路，加外部上拉電阻或下拉電阻。

5、推輓輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件。推輓式輸出輸出電阻

小，帶負載能力強。

6、開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要

上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強

(一般20ma以內).能驅動大電流和大電壓。LED就使用這種模式

7、複用是指該引腳開啟remap功能。*/

6、開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要

上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強

(一般20ma以內).能驅動大電流和大電壓。LED就使用這種模式

7、複用是指該引腳開啟remap功能。