水泵變頻器中PID的定義PID控制器引數的工程整定,各種調節系統中P.I.D引數經驗資料以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s壓力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。基本的PID演算法，需要整定的係數是Kp（比例係數）,Ki（積分系數）,Kd（微分系數）三個。這三個引數對系統性能的影響如下：1、比例係數 Kp① 對動態效能的影響 比例係數Kp加大，使系統的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振盪次數加多，調節時間加長。當Kp太大時，系統會趨於不穩定，若Kp太小，又會使系統的動作緩慢；② 對穩態效能的影響 加大比例係數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。2、積分系數 Ki① 對動態效能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統將不穩定；Ki偏大，振盪次數較多；Ki太小，對系統性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想；② 對穩態效能的影響 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。3、微分系數 Kd微分控制可以改善動態特性，如超調量減少，調節時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節時間較長，只有合適的時候，才可以得到比較滿意的過渡過程。對係數實行“先比例，後積分，再微分”的整定步驟。（1） 首先只整定比例部分。即將比例係數由小到大，並觀察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。（2） 加入積分環節。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值，並將第（1）步中整定的比例係數略為縮小（例如縮小為原值的0.8倍），然後增大Ki，使在保持系統良好動態效能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據響應的好壞反覆改變比例係數與積分系數。（3） 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動態過程經反覆調整仍不能滿意，則可加入微分環節。在整定時，可先置微分系數為0，在*步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例係數和積分時間。p值設定越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現超調震盪現象，i的值設定越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統穩定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恆壓供水系統中，壓力穩定為基準。不過以上PID定義僅瞭解一下即可，煒爾電子智慧水泵變頻器採用模糊PID演算法，能快速響應穩定水壓，無需使用者進行復雜的設定。文章連結：智慧製造網 https://www.gkzhan.com/Tech_news/Detail/163512.html
水泵變頻器中PID的定義PID控制器引數的工程整定,各種調節系統中P.I.D引數經驗資料以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s壓力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。基本的PID演算法，需要整定的係數是Kp（比例係數）,Ki（積分系數）,Kd（微分系數）三個。這三個引數對系統性能的影響如下：1、比例係數 Kp① 對動態效能的影響 比例係數Kp加大，使系統的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振盪次數加多，調節時間加長。當Kp太大時，系統會趨於不穩定，若Kp太小，又會使系統的動作緩慢；② 對穩態效能的影響 加大比例係數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。2、積分系數 Ki① 對動態效能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統將不穩定；Ki偏大，振盪次數較多；Ki太小，對系統性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想；② 對穩態效能的影響 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。3、微分系數 Kd微分控制可以改善動態特性，如超調量減少，調節時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節時間較長，只有合適的時候，才可以得到比較滿意的過渡過程。對係數實行“先比例，後積分，再微分”的整定步驟。（1） 首先只整定比例部分。即將比例係數由小到大，並觀察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。（2） 加入積分環節。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值，並將第（1）步中整定的比例係數略為縮小（例如縮小為原值的0.8倍），然後增大Ki，使在保持系統良好動態效能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據響應的好壞反覆改變比例係數與積分系數。（3） 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動態過程經反覆調整仍不能滿意，則可加入微分環節。在整定時，可先置微分系數為0，在*步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例係數和積分時間。p值設定越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現超調震盪現象，i的值設定越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統穩定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恆壓供水系統中，壓力穩定為基準。不過以上PID定義僅瞭解一下即可，煒爾電子智慧水泵變頻器採用模糊PID演算法，能快速響應穩定水壓，無需使用者進行復雜的設定。文章連結：智慧製造網 https://www.gkzhan.com/Tech_news/Detail/163512.html