下面舉例以士林變頻器在應用中的情況為例說明一下吧!
控機床是一種靈活、高效能的自動化機床,它較好地解決了複雜、精密、小批多變的零件加工問題。合理地進行數控機床主軸的控制,對提高機床的加工精度和生產效率都十分重要。
數控機床的主軸驅動系統也叫主傳動系統,是完成主運動的動力裝置部分。主軸驅動系統透過該傳動機構轉變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合進給運動,加工出理想的零件。它是零件加工的成型運動之一,它的精度對零件的加工精度有較大的影響。機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別,機床主軸的工作運動通常是旋轉運動,不像進給驅動需要絲桿或者其他直線運動裝置作往復運動,數控機床透過主軸的迴轉與進給實現刀具與工件的相對切削運動。
根據機床主軸傳動的工作特點,早期的機床多數採用三相非同步電動機加上多級變速箱的結構,隨著技術的不斷髮展,機床機構有了很大改進,從而對主軸系統提出了新的要求,而且因用途而異,在數控機床中,數控車床佔42%,數控鑽鏜銑床佔33%,數控磨床、衝床佔23%,其他佔2%,為了滿足量大面廣的前兩類數控機床的需要,對主軸傳動提出瞭如下要求:主傳動電機應有2.2KW~250KW的功率範圍;要有大的無級調速範圍,如能在1:100~1000範圍內進行恆轉矩調速和1:10的恆功率調速;要求主傳動有四象限的驅動能力;為了滿足螺紋車削,要求主軸能與進給實行同步控制。
在目前數控車床中,主軸控制裝置通常是採用交流變頻器來控制交流主軸電動機。為滿足數控車床對主軸驅動的要求,變頻器必須有以下效能:(1)寬調速範圍,且穩速精度高;(2)低速執行時,有較大力矩輸出;(3)加減速時間短;(4)過載能力強;(5)快速響應主軸電機快速正反轉以及加減速。
下圖是變頻器在數控機床主軸上的應用:
其中變頻器與數控裝置的聯絡通常包括:(1)數控裝置給變頻器的正反轉訊號;(2)數控裝置給變頻器的速度或頻率訊號,可以透過通訊給定或模擬給定;(3)變頻器給數控裝置的故障等狀態訊號。所有關於對變頻器的操作和反饋均可在數控面板進行程式設計和顯示。透過變頻器內部關於輸入訊號與設定頻率的輸入輸出特性曲線的設定,數控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流訊號、正/反作用、單/雙極性的不同配置,以滿足數控車床快速正反轉、自由調速、變速切削的要求。
主軸變頻器的基本選型應該依據主軸驅動的要求。目前市場上最為常用的一類變頻器為V/F控制方式,採用此控制方式的變頻器低頻轉矩不夠大、穩速精度不夠高,因此在車床主軸上使用不太適合。另一型別的變頻器為向量型變頻器,所謂向量控制,通俗的講,就是使鼠籠式非同步機像直流電機那樣具有優秀的執行效能及很高的控制性能,透過控制變頻器輸出電流的大小、頻率及其相位,用以維持電機內部的磁通為恆定值,產生所需要的轉矩,此類變頻器具有低頻力矩大,穩速精度高,響應速度快,相對伺服系統價格便宜等特點,在數控機床主軸上應用尤為合適,向量控制的變頻器在數控機床主軸驅動上正逐步推廣。
對於數控車床的主軸電機,使用無速度感測器的變頻調速器的向量控制後,具有以下顯著優點:大幅度降低維護費用,甚至免維護;可實現高效率的切割和較高的加工精度;實現低速和高速情況下強勁的力矩輸出。在這些方面士林變頻器均表現出眾,最新推出的SE2系列72000轉高速電主軸變頻器更是在超薄玻璃切削,金屬表面切削處理等機床上獨佔鰲頭。
下面舉例以士林變頻器在應用中的情況為例說明一下吧!
控機床是一種靈活、高效能的自動化機床,它較好地解決了複雜、精密、小批多變的零件加工問題。合理地進行數控機床主軸的控制,對提高機床的加工精度和生產效率都十分重要。
數控機床的主軸驅動系統也叫主傳動系統,是完成主運動的動力裝置部分。主軸驅動系統透過該傳動機構轉變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合進給運動,加工出理想的零件。它是零件加工的成型運動之一,它的精度對零件的加工精度有較大的影響。機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別,機床主軸的工作運動通常是旋轉運動,不像進給驅動需要絲桿或者其他直線運動裝置作往復運動,數控機床透過主軸的迴轉與進給實現刀具與工件的相對切削運動。
根據機床主軸傳動的工作特點,早期的機床多數採用三相非同步電動機加上多級變速箱的結構,隨著技術的不斷髮展,機床機構有了很大改進,從而對主軸系統提出了新的要求,而且因用途而異,在數控機床中,數控車床佔42%,數控鑽鏜銑床佔33%,數控磨床、衝床佔23%,其他佔2%,為了滿足量大面廣的前兩類數控機床的需要,對主軸傳動提出瞭如下要求:主傳動電機應有2.2KW~250KW的功率範圍;要有大的無級調速範圍,如能在1:100~1000範圍內進行恆轉矩調速和1:10的恆功率調速;要求主傳動有四象限的驅動能力;為了滿足螺紋車削,要求主軸能與進給實行同步控制。
在目前數控車床中,主軸控制裝置通常是採用交流變頻器來控制交流主軸電動機。為滿足數控車床對主軸驅動的要求,變頻器必須有以下效能:(1)寬調速範圍,且穩速精度高;(2)低速執行時,有較大力矩輸出;(3)加減速時間短;(4)過載能力強;(5)快速響應主軸電機快速正反轉以及加減速。
下圖是變頻器在數控機床主軸上的應用:
其中變頻器與數控裝置的聯絡通常包括:(1)數控裝置給變頻器的正反轉訊號;(2)數控裝置給變頻器的速度或頻率訊號,可以透過通訊給定或模擬給定;(3)變頻器給數控裝置的故障等狀態訊號。所有關於對變頻器的操作和反饋均可在數控面板進行程式設計和顯示。透過變頻器內部關於輸入訊號與設定頻率的輸入輸出特性曲線的設定,數控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流訊號、正/反作用、單/雙極性的不同配置,以滿足數控車床快速正反轉、自由調速、變速切削的要求。
主軸變頻器的基本選型應該依據主軸驅動的要求。目前市場上最為常用的一類變頻器為V/F控制方式,採用此控制方式的變頻器低頻轉矩不夠大、穩速精度不夠高,因此在車床主軸上使用不太適合。另一型別的變頻器為向量型變頻器,所謂向量控制,通俗的講,就是使鼠籠式非同步機像直流電機那樣具有優秀的執行效能及很高的控制性能,透過控制變頻器輸出電流的大小、頻率及其相位,用以維持電機內部的磁通為恆定值,產生所需要的轉矩,此類變頻器具有低頻力矩大,穩速精度高,響應速度快,相對伺服系統價格便宜等特點,在數控機床主軸上應用尤為合適,向量控制的變頻器在數控機床主軸驅動上正逐步推廣。
對於數控車床的主軸電機,使用無速度感測器的變頻調速器的向量控制後,具有以下顯著優點:大幅度降低維護費用,甚至免維護;可實現高效率的切割和較高的加工精度;實現低速和高速情況下強勁的力矩輸出。在這些方面士林變頻器均表現出眾,最新推出的SE2系列72000轉高速電主軸變頻器更是在超薄玻璃切削,金屬表面切削處理等機床上獨佔鰲頭。