在ROS上，可以透過對53埠的UDP訪問進行dst-nat，to-address指向我們自己的dns伺服器或如果Ros開啟DNS服務，也可以指向Ros本身。 WinBox設定： 本例中使用ROS自帶的DNS服務，ROS IP為192.168.27.254。 首先開啟ROS的DNS服務：Winbox中選IP->DNS，在Static頁面中點Settings，按下圖設定，其中202.96.64.68和202.96.69.38按你所在地區和ISP的DNS填寫。 確定後在Winbox中選IP->Firewall，選NAT頁面，點紅色加號“+”，按下圖設定： Chian=dstnat,Protocol=UDP,Dst.Port=53，Action=dst-nat,To Address=192.168.27 命令列設定： /ip firewall nat add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local dst-port=53 protocol=tcp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53 add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local dst-port=53 protocol=udp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53 /ip dns set allow-remote-requests=yes cache-max-ttl=1w cache-size=4096KiB max-udp-packet-size=512 primary-dns=202.96.64.68 secondary-dns=202.96.69.38
在ROS上，可以透過對53埠的UDP訪問進行dst-nat，to-address指向我們自己的dns伺服器或如果Ros開啟DNS服務，也可以指向Ros本身。 WinBox設定： 本例中使用ROS自帶的DNS服務，ROS IP為192.168.27.254。 首先開啟ROS的DNS服務：Winbox中選IP->DNS，在Static頁面中點Settings，按下圖設定，其中202.96.64.68和202.96.69.38按你所在地區和ISP的DNS填寫。 確定後在Winbox中選IP->Firewall，選NAT頁面，點紅色加號“+”，按下圖設定： Chian=dstnat,Protocol=UDP,Dst.Port=53，Action=dst-nat,To Address=192.168.27 命令列設定： /ip firewall nat add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local dst-port=53 protocol=tcp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53 add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local dst-port=53 protocol=udp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53 /ip dns set allow-remote-requests=yes cache-max-ttl=1w cache-size=4096KiB max-udp-packet-size=512 primary-dns=202.96.64.68 secondary-dns=202.96.69.38