雲梯在古代屬於戰爭器械，用於攀越城牆攻城的用具。古代的雲梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降裝置。 雲梯的發明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。現代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。 中國古代戰爭中用以攀登城牆的攻城器械。《淮南子·兵略訓》許慎注說：“雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中。”故登高偵察敵情，是雲梯的另一功用。一般認為，雲梯的發明者是春秋時期的魯國巧匠公輸般。戰國時期的雲梯，從戰國水陸攻戰紋銅鑑所示圖案判斷 ，系由3部分構成：底部裝有車輪，可以移動；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架於城牆壁上；梯頂端裝有鉤狀物，用以鉤援城緣，並可保護梯首免遭守軍的推拒和破壞。唐朝的雲梯比戰國時期有很大改進：梯身(主梯)以一定角度固定裝置在底盤上；在主梯之外，又增設一具活動的上城梯(副梯)，其頂端裝有一對轆轤，登城時可以沿著城牆壁面上下滑動，謂之飛雲梯；雲梯的底部則“以大木為床，下置六輪”。由於主梯採用了固定式裝置，簡化了架梯程式，縮短了架梯時間，而活動的上城梯的設計，則大大降低了雲梯在接敵前的高度。攻城時只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架設上城梯，便可“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難，同時又保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，免遭守軍破壞。宋朝的雲梯結構有了更大的改進，採用了中間以轉軸聯接的摺疊式結構，並在梯底部增添了防護設施。此外，上城梯(副梯)也出現了多種形式，有飛梯、竹飛梯、躡頭飛梯等。這些改進，使登城接敵運動簡便迅速。明朝以後，這種笨重的巨大雲梯，因無法抵禦火器的攻擊，遂逐漸廢棄。 相傳雲梯是春秋時的巧匠魯班所發明，其實早在夏商周時就有了，當時取名叫“鉤援”。春秋時；魯班加以改進。戰國時雲梯由車輪、梯身、鉤三部分組成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城牆壁上；梯頂端有鉤，用來鉤援城緣；梯身下裝有車輪，可以移動。唐代的雲梯比戰國時期有了很大改進：雲梯底架以木為床，下置六輪，梯身以一定角度固定裝置於底盤上，並在主梯之外增設了一具可以活動的“副梯”，頂端裝有一對轆轤，登城時，雲梯可以沿城牆壁自由地上下移動，不再需人抬肩扛。同時，由於主梯採用了固定式裝置，簡化了架梯程式，縮短了架梯時間，軍隊在攻城時，只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難。另外，由於雲梯在登城前不過早地與城緣接觸，還可以避免守軍的破壞。到了宋代，雲梯的結構又有了更大改進。據《武經總要》所記，宋代雲梯的主梯也分為兩段，並採用了摺疊式結構，中間以轉軸連線。這種形制有點像當時通行的摺疊式飛橋。同時，副梯也出現了多種形式，使登城接敵行動更加簡便迅速。為保障推梯人的安全，宋代雲梯吸取了唐末雲梯的改進經驗，將雲梯底部設計為四面有遮蔽的車型，用生牛皮加固外面，人員在棚內推車接近敵城牆時，可有效地抵禦敵矢石的傷害。古代攻城用的梯子種類很多，雲梯算是巨大笨重、結構較為複雜的一種。 攻城在古代有多種方法，但多是以迅速登城為決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有各種輕便簡單的飛梯。漢代時，漢軍攻打郅支城，該城外設一道木城牆，內設土城牆，防守相當嚴密。攻城兵士先用弓弩仰射，擊退城上守兵，用火燒燬木城，持弩弓，操長戟衝入木城，然後迅速接近土城，四面架梯，緣梯登城，很快搗破了內城。這種攻城方式便是強攻，儘量縮短雙方對峙時間，一鼓作氣，迅速攻破城防，所以必須使用輕便飛梯，飛梯結構簡單，重量輕，多是木製竹製。宋代飛梯長二三丈，首端裝有雙輪，便於蟻附登城。另外還有“避檑木飛梯”、“躡頭飛梯”、“竹飛梯”，形制略有差異，但都輕便實用。
雲梯在古代屬於戰爭器械，用於攀越城牆攻城的用具。古代的雲梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“雲梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降裝置。 雲梯的發明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。現代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。 中國古代戰爭中用以攀登城牆的攻城器械。《淮南子·兵略訓》許慎注說：“雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中。”故登高偵察敵情，是雲梯的另一功用。一般認為，雲梯的發明者是春秋時期的魯國巧匠公輸般。戰國時期的雲梯，從戰國水陸攻戰紋銅鑑所示圖案判斷 ，系由3部分構成：底部裝有車輪，可以移動；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架於城牆壁上；梯頂端裝有鉤狀物，用以鉤援城緣，並可保護梯首免遭守軍的推拒和破壞。唐朝的雲梯比戰國時期有很大改進：梯身(主梯)以一定角度固定裝置在底盤上；在主梯之外，又增設一具活動的上城梯(副梯)，其頂端裝有一對轆轤，登城時可以沿著城牆壁面上下滑動，謂之飛雲梯；雲梯的底部則“以大木為床，下置六輪”。由於主梯採用了固定式裝置，簡化了架梯程式，縮短了架梯時間，而活動的上城梯的設計，則大大降低了雲梯在接敵前的高度。攻城時只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架設上城梯，便可“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難，同時又保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，免遭守軍破壞。宋朝的雲梯結構有了更大的改進，採用了中間以轉軸聯接的摺疊式結構，並在梯底部增添了防護設施。此外，上城梯(副梯)也出現了多種形式，有飛梯、竹飛梯、躡頭飛梯等。這些改進，使登城接敵運動簡便迅速。明朝以後，這種笨重的巨大雲梯，因無法抵禦火器的攻擊，遂逐漸廢棄。 相傳雲梯是春秋時的巧匠魯班所發明，其實早在夏商周時就有了，當時取名叫“鉤援”。春秋時；魯班加以改進。戰國時雲梯由車輪、梯身、鉤三部分組成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城牆壁上；梯頂端有鉤，用來鉤援城緣；梯身下裝有車輪，可以移動。唐代的雲梯比戰國時期有了很大改進：雲梯底架以木為床，下置六輪，梯身以一定角度固定裝置於底盤上，並在主梯之外增設了一具可以活動的“副梯”，頂端裝有一對轆轤，登城時，雲梯可以沿城牆壁自由地上下移動，不再需人抬肩扛。同時，由於主梯採用了固定式裝置，簡化了架梯程式，縮短了架梯時間，軍隊在攻城時，只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難。另外，由於雲梯在登城前不過早地與城緣接觸，還可以避免守軍的破壞。到了宋代，雲梯的結構又有了更大改進。據《武經總要》所記，宋代雲梯的主梯也分為兩段，並採用了摺疊式結構，中間以轉軸連線。這種形制有點像當時通行的摺疊式飛橋。同時，副梯也出現了多種形式，使登城接敵行動更加簡便迅速。為保障推梯人的安全，宋代雲梯吸取了唐末雲梯的改進經驗，將雲梯底部設計為四面有遮蔽的車型，用生牛皮加固外面，人員在棚內推車接近敵城牆時，可有效地抵禦敵矢石的傷害。古代攻城用的梯子種類很多，雲梯算是巨大笨重、結構較為複雜的一種。 攻城在古代有多種方法，但多是以迅速登城為決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有各種輕便簡單的飛梯。漢代時，漢軍攻打郅支城，該城外設一道木城牆，內設土城牆，防守相當嚴密。攻城兵士先用弓弩仰射，擊退城上守兵，用火燒燬木城，持弩弓，操長戟衝入木城，然後迅速接近土城，四面架梯，緣梯登城，很快搗破了內城。這種攻城方式便是強攻，儘量縮短雙方對峙時間，一鼓作氣，迅速攻破城防，所以必須使用輕便飛梯，飛梯結構簡單，重量輕，多是木製竹製。宋代飛梯長二三丈，首端裝有雙輪，便於蟻附登城。另外還有“避檑木飛梯”、“躡頭飛梯”、“竹飛梯”，形制略有差異，但都輕便實用。