你說的這類的都是昆蟲，昆蟲綱的所有動物都屬於六足總綱，所以從昆蟲形態學上來說，也就是說所有昆蟲都只有六對足。通常看到的昆蟲幼蟲似乎都不止三對足是吧？下面我就具體說說：一般昆蟲幼蟲以常見的毛毛蟲為例，它的三對足也叫胸足，也就是長在前 中 後三胸節上的，（昆蟲由不同種類，所以很多昆蟲體節數不同，但頭以後的三節，都叫胸節，分別叫前 中 後胸。）這三節上的組才是真正的足。胸節後面的叫腹節，腹節上通常也有像足的東西，但那不是正真的足，而只是腹部的隆起部分，這是由於其形體的特徵而進化來的一種隆起，通常叫做腹足。如果你注意觀察過，就能比較出毛毛蟲前三對足與後面足的不同來。 幼蟲定義:完全變態昆蟲的幼體.

幼蟲足的數量因種類而異。根據幼蟲足的多少一般分為以下型別：

1．多足型 ：有三對胸足、四對腹足、一對臀足，此類多出現在鱗翅目幼蟲中。尺蠖的幼蟲有三對胸足、一對腹足，一對臀足，爬行時以曲求伸。膜翅目中的葉蜂類幼蟲有三對胸足、六至八對腹足。

2．寡足型： 只有3對胸足而無腹足，如金龜子幼蟲、金針蟲幼蟲、瓢蟲幼蟲等。多為鞘翅目昆蟲的幼蟲。

3．無足型 ：蠅、虻、蚊類和營巢的蜂類昆蟲的幼蟲，既無胸足又無腹足，統稱“蛆”，如蠅蛆、韭菜蛆等。多為雙翅目、膜翅目的昆蟲幼蟲。

幼蟲的腹足底面上著生排列形式不同的趾勾，便於在光滑的植物表面上爬行。趾勾的排列形式和不同的數量，是分類的參照特徵。