選擇液壓泵從以下幾個方面考慮：

1.液壓泵壓力 液壓泵工作壓力是指泵（或馬達）在實際工作時輸出（或輸入）油液的壓力，由外負載決定。 額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的最高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵（或馬達）的使用壽命將會比設計的壽命短。當工作壓力大於額定壓力時稱超載。

2.轉速 工作轉速是指泵（或馬達）在工作時的實際轉動速度。 額定轉速是指在額定壓力下，能連續長時間正常運轉的最高轉速。若泵超過額定轉速工作將會造成吸油不足，產生振動和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損傷，壽命降低。 最低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的最低轉速。在此轉速下，馬達不出現爬行現象。

3.排量、流量 排量是指泵（或馬達）每轉一週，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉）。排量可以透過調節發生變化的成為變數泵（或變數馬達），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達）。 實際流量是指泵（或馬達）工作時出口處（或進口處）的流量。由於泵本身存在內洩漏，其實際流量小於理論流量。由於馬達本身也存在內洩漏，要實現指定轉速，為補償洩漏量，其輸入實際流量必須大於理論流量。

4.效率 容積效率，對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。 機械效率，對液壓泵是指其理論轉矩與實際輸入轉矩的比值。對液壓馬達其實際輸出的轉矩為理論轉矩克服摩擦力後的轉矩，因此其機械效率為實際輸出轉矩與理論轉矩的比值。