擺線針輪與渦輪蝸桿共同點：效率低，扭矩輸出大。 擺線針輪與渦輪蝸桿減速機的區別： 1，擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通常可以控制在10弧分以內。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長後，其空回都比較大。通常是度級的。 2，渦輪蝸桿最大的特點是自鎖功能。但是其允許輸入的轉速範圍很低。而擺線針輪一般都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。 3，擺線針輪的結構以及運轉模式可以參照諧波減速機。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單。2.行星減速機和擺線針輪減速機比,行星減速機體積小,效率高能到97%,重量輕,回程間隙低,一般搭配伺服電機和步進電機,價格比擺線針輪的貴很多；擺線針輪減速機單級減速比能做從6-81,承受扭矩方面也不同比數的行星強很多,但是它的回程間隙大,使用需要維護換油,效率不如行星的高,噪音比行星的大,發熱,一般搭配普通的電機,也有少數配大功率伺服電機的,擺線針輪減速機的價格就比行星減速機的價格便宜很多了.行星減速機想用得安穩一點的話還是要進口的,比如臺灣品宏行星減速機的就很不錯,價格又合理；擺線針輪的一般用中國產的就能滿足要求,少數用進口的.3.一、擺線針輪減速特點： 1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果採用多級傳動，減速比更大。 2、結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。 3、運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。4、使用可靠、壽命長因主要零件採用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 兩者相比之下力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機械強度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 二、圓柱齒輪減速機的特點如下: 1、齒輪採用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均採用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。 2、傳動率高：單級大於96.5%，雙級大於93%，三級大於90%。3、運轉平穩，噪音低。 4、使用壽命長，承載能力高。5、易於拆檢，易於安裝。 三、兩者比較分析： 圓柱齒減速機造價低、力距大、噪音低，但傳動比小。兩者相比之下襬線針輪減速機的力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機械強度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 其時每種減速機型號都有各自的優點，也各有不足，安裝方式也是不一樣的，就看客戶的實際使用情況了，只要選擇合適的減速機，一定能為您裝置提供和諧傳動。