用邁信伺服驅動器對伺服電機調零：控制方式PA4-4 ，確認返回，按住CO三秒，顯示當前零位偏差線數， 轉到編碼器卡軸槽到符合要求的零位， 緊固編碼器中心固定螺絲後再緊固編碼固定片螺絲。　　伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是透過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。　　目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智慧化。功率器件普遍採用以智慧功率模組（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先透過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再透過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。　　隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器除錯、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。