金屬材料抵抗其他更硬物體壓入表面的能力稱為硬度，或者說是材料對區域性塑性變形的抵抗能力。因此，硬度與強度有著一定的關係。根據硬度的測定方法，主要可以分為：

（1）布氏硬度（代號hb）

用一定直徑d的淬硬鋼球在規定負荷p的作用下壓入試件表面，保持一段時間後卸去載荷，在試件表面將會留下表面積為f的壓痕，以試件的單位表面積上能承受負荷的大小表示該試件的硬度：hb=p/f。在實際應用中，通常直接測量壓坑的直徑，並根據負荷p和鋼球直徑d從布氏硬度數值表上查出布氏硬度值（顯然，壓坑直徑越大，硬度越低，表示的布氏硬度值越小）。

布氏硬度與材料的抗拉強度之間存在一定關係：σb≈khb，k為係數，例如對於低碳鋼有k≈0.36，對於高碳鋼有k≈0.34，對於調質合金鋼有k≈0.325，…等等。

（2）洛氏硬度（hr）

用有一定頂角（例如120°）的金剛石圓錐體壓頭或一定直徑d的淬硬鋼球，在一定負荷p作用下壓入試件表面，保持一段時間後卸去載荷，在試件表面將會留下某個深度的壓痕。由洛氏硬度機自動測量壓坑深度並以硬度值讀數顯示（顯然，壓坑越深，硬度越低，表示的洛氏硬度值越小）。根據壓頭與負荷的不同，洛氏硬度還分為hra、hrb、hrc三種，其中以hrc為最常用。

洛氏硬度hrc與布氏硬度hb之間有如下換算關係：hrc≈0.1hb。

（3）維氏硬度（hv）

以120kg以內的載荷和頂角為136°的金剛石方形錐壓入器壓入材料表面，用材料壓痕凹坑的表面積除以載荷值，即為維氏硬度值（hv）