手扶拖拉機是一種小型拖拉機，它結構簡單，功率較小，適於小塊耕地的作業。它需由駕駛員扶著扶手架控制操縱機構，牽引或驅動配套農機具進行作業。 世界上第一臺手扶拖拉機是由美華人在1904年製造的。到 1920年前後，在歐美一些國家已開始用手扶拖拉機從事菜園、果園、苗圃及小塊農田的作業，所以當時稱它為“園圃拖拉機”。由於歐美主要是發展大、中型拖拉機，手扶拖拉機應用不很廣，發展也較慢。而在日本，由於其獨特的地理特點和生產習慣，使手扶拖拉機得到了較大的發展。日本早期的手扶拖拉機引自歐美，後來根據日本農業特點研究設計了適於山地水田耕作的新機型。透過較長時間的試用，又因第二次世界大戰的影響，直到戰後經濟恢復期的 1946年才開始逐步推廣。

手扶拖拉機用G駕駛證，在農村裡使用，交警一般不會去管這些、有無駕照都可以開。

G駕照可駕駛大中型拖拉機、拖拉機變型運輸機和小型方向盤式拖拉機（H照）的駕照！

拖拉機駕照分為G；

H（小型方向盤式拖拉機）；

K（手扶式拖拉機）；

R（大中型自走式聯合收割機和T）；

S（懸掛式聯合收割機）；

T（小型自走式聯合收割機）等各類駕照，按不同的車型進行分類。

G駕照是在農機局所辦理的國家正規的拖拉機駕駛證！辦理過程需經過上課（機械常識）、文考、車輛練習（倒樁入庫、移庫）、上路實學、路考等。具體過程會因各地縣級農機局政策不同而異。