天使，其英文名稱Angel，源自於希臘文angelos：使者。天使，在希伯來文中為「使者」，波斯文中為「密使」，希臘文原意亦為「使者」。六世紀羅馬教皇格雷哥里二世亦是有名的天使學者，他將天使分為三階九種，『失樂園』中的天使的階級即由此來：上階炙天使(seraphim)——炙愛智天使(cherubim)——普智座天使(thrones)——王座中階主天使(dominations)——統治能天使(virtues)——美德力天使(powers)——力量下階權天使(principalities)——王國大天使(arechangels)——統領一般天使(angels)——奉遣上級天使：階級體系的最初一級是真正的最高存在者按階層等級構建的，因為這一階層體系級別最高，是上帝的近鄰，被立於上帝的四周，接受最初的“神顯”與“完全”。它們的稱號都表明他們與上帝的本質的相似之處。炙天使saraphlnes(serafim)，也就是炙天使，聖經作撒拉弗，是神的使者中最高位者，也是神最親近的御使，在希伯來語中代表著”燃燒”和”蛇”的意思，在古代是被形容成在天界中飛翔，似神的物體，而在猶太教和基督教中，他是直接和神溝通的角色，是個純粹只有光及思考的靈體，並對炙愛產生共鳴。在天使群中甚持威嚴和名譽，被稱為是”愛和想像力的精靈”。炙天使的指揮官說法眾多，大多脫離不了烏列、梅丹佐、卡麥爾、納旦葉及加百列等等。在『以諾書』中，記述著炙天使是四名君主級天使的綜合體，這四名大君主天使分別是梅丹佐（在魔王撒旦被放逐前，這個位子是他的）、卡麥爾、納旦葉及加百列；其中梅丹佐和加百列卻亦是下級的大天使；另有一說，謂炙天使僅是這二名大天使的共同體，高階天使和下級的大天使相互混淆、隸屬的情形時常發生，尤其是炙天使和智天使(因為羅馬教廷曾經重新劃分過好幾次關於天使的位階)。與其說炙天使是諸天使之一，不如說是某些天使所特具的位格，或是某些特別光輝耀眼的天使，其榮耀的代名詞。炙天使無形無體，以其振動創造生命。若是必須現身於人前時，是以六翼四首（亦有二首之說）之姿出現。猶太教和基督教都是形容其有六翼，手持刻有Sanctus（希伯來語：Trisagion；聖哉，聖哉，聖哉，萬眾之王）讚美詞的聖扇（Flabellum，或曰火炎短劍）作指揮的旗幟。古以色列戰亂時代先知以賽亞曾描述在神的御座前目擊炙天使的經過：”我見主坐在高高的寶座上。他的衣裳垂下，遮滿聖殿。其上有撒拉弗待立。各有六個翅膀。用兩個翅膀遮臉，兩個翅膀遮腳，兩個翅膀飛翔。彼此呼喊說：”聖哉，聖哉，聖哉，萬軍之耶和華，他的榮光充滿達地”。因呼喊者的聲音，門檻的根基震動，聖殿充滿了煙雲。”（『以賽亞書』六章五節），因而留下了六翼之姿態的傳說。炙天使一睜眼，就會發出如獅子般的吼聲，併發出紅色電光劃過長空，形如長蛇（龍？）。故其形象成為時常在主的御座旁飛翔並一直唱著讚美詩的天使。古代人在創作中將其表現成如背有孔雀般羽毛於身的靈體。炙天使的希伯來語，是”治癒者”和”至高者”（或守護天使）二字的合成字，因此蛇或龍自古即是醫學的代表（一些醫院或軍醫使用繪以兩條絞纏在杖上的蛇為象徵）。智天使上階天使的第二級也就是智天使cherubines(cherubim)，伊甸園的守護者，其語源為「仲裁者」或「知識」。在臺灣基督教聖經(通稱合和本)中譯為「基路伯」，在猶太教和基督教中都認定他是神將亞當和夏娃逐出伊甸園後，遣於伊甸園的看守天使，持旋轉的火焰之劍共同守護生命之樹。智天使是聖經中第一個出場的天使，在天上位階論中將其列為第二高之天使。事實上，智天使可能是取材自巴比倫的傳說，或者說遠在希伯來民族和巴比倫人建國之前，蘇美民族已經有了類似的傳說，因為和Cherubim十分近似的一個古蘇美語(約6,000年前的文化)：Kalibu，指的是巴比倫神殿殿門口的守護者。ka：吼叫著的頭(常作鷲形)；li：有翼的守護者；bu：鋒銳的槍、劍。Kalibu形的神祗在蘇美族人的傳說中都是一株永生之樹的守衛。在古埃及的宗教中亦有在月夜中勤務的意思。智天使的指揮官有猶菲勒等。

熾天使主要的使命就是維繫神的權威，在傳說中他是如此地聖潔有力以至於一個人只要看到他，便會為其所震撼，接受靈魂的洗禮。正因為如此，能和熾天使交流的只有聖靈——先知，主，聖母以及其他各級天使。熾天使是最接近神御座的靈體，主要的使命就是在御座旁吟唱，歌頌主的偉大以及天堂的美妙。