船舶動力裝置包括三個主要部分：主動力裝置、輔助動力裝置、其他輔機和裝置。

主動力裝置，又稱推進裝置，是為船舶提供推進動力，保證船舶以一定速度的各種機械裝置，包括主機及其附屬裝置，是全船的心臟。主動力裝置包括主機、傳動裝置、軸系、推進器等。當啟動主機，即可驅動傳動裝置和軸系，使推進器工作。當推進器，通常是螺旋槳，在水中旋轉時就能使船舶前進或後退。

輔助動力裝置是用於提供除推進裝置以外的各種能量，供船舶航行、作業和生活需要的裝置，包括為全船提供電力、照明和其他動力的裝置，如發電機組、副鍋爐等。

隨著運輸船舶效能上的不斷完善，船上的輔機和裝置也日趨複雜,最基本的有：

船舶甲板機械，有舵機、錨機、起貨機等輔助機械。這些機械在蒸汽機船上用蒸汽作為動力，在柴油機船上先是採用電動，現多數已改用液壓驅動。

各種管路系統，有為全船供應海水和淡水的供水系統；為調節船舶壓載用的壓載水系統；為排除艙底積水用的艙底水排出系統；為全船提供壓縮空氣用的壓縮空氣系統；為滅火用的消防系統等等。這些系統所採用的裝置如泵和壓縮機等絕大部分是電動的，並能自動控制。

機艙自動化裝置，用於保證實現動力裝置遠距離操縱與集中控制，以改善工作條件，提高工作效率。機艙自動化裝置包括有自動控制與調節系統，自動操縱系統，集中監測系統。

全船系統，用於保證船舶生命力和安全，為船員和旅客生活服務的取暖、空調、通風、冷藏等系統。這些系統一般都自動調節和控制。