丁丁/Tinky Winky

丁丁（紫色）是個子最高也是最紳士的天線寶寶，到外面散步時，喜歡唱他的丁丁歌。丁丁喜歡跳舞和打滾，最喜歡的東西是一個紅色的手提包。他喜歡所有的天線寶寶，但和迪西是最好的朋友。

迪西/Dipsy

迪西（綠色）個子第二高，喜歡戴帽子，經常戴的一頂帽子是奶牛花紋的。因為覺得這樣很有型，風格對迪西來說可是很重要的事情。迪西有他自己獨特的舞步和打招呼方式。他很愛其他的天線寶寶，但總刻意和其他人保持距離，因為想要裝酷。他喜歡唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”

拉拉/Laa-Laa

拉拉（黃色）是最快樂、最愛笑的天線寶寶。拉拉喜歡唱歌、蹦蹦跳，最常講的字就是“好慘”。拉拉很喜歡一個橘色的球，常帶著它到外面跑、跳、追逐等。想事情時的她姿態很象企鵝，她總是要知道其他的天線寶寶在哪裡，任何一個不見了她就會急著尋找。小波是她的好朋友，她喜歡唱“啦啦喂，啦啦喂”。

小波/Po

小波（紅色）是最可愛最矮的天線寶寶。她喜歡跳上跳下來表達自己快樂、熱情及驚喜的心情。最常講的字就是“再來，再來”。她常騎著滑板車在山坡上飛馳，還有盯著屋子中央那顆柱上的按鈕和遙控器。小波喜歡的歌是“斐點、斐點、斐點”，是廣東話“快點、快點、快點”或“慢點、慢點、慢點”的意思。