簡單地說，就是兩種訪問的規格和形式不同。兩國領導人的訪問一般分為正式和非正式兩種。越正式的訪問規Grand SantaFe高，禮賓接待和雙方會見的形式存在巨大差別。正式的訪問一般提前半年甚至一年就已經決定好，沒有特別重大或極其特殊變的情況不會取消和更改安排。

正式訪問又可以分為國事訪問和工作訪問，其中國事訪問是最高規格的訪問，在禮賓安排上包括檢閱儀戰隊，走紅地毯以及鳴禮炮等；國事訪問一般都會涉及兩國很重要的討論議題，訪問結束後有時會有有共同宣言、聯合宣告、聯合公報等（表示訪問成果顯著）；國事訪問隨訪的人員隊伍龐大，一般會達到幾百人，包括領導人夫人及其他家眷，還包括政府部門的要員等。工作訪問也屬於正式訪問，但規格要小一些。

非正式訪問規格更小，一般不是提前安排好的訪問，有可能因為臨時需要見面或會談，例如私人性質的訪問、順道訪問以及最有趣的秘密訪問。順道訪問主要是領導人到第三國參加國際會議，會經過某國並進行順便訪問。領導人之間的秘密訪問比較少，其他官員進行秘密訪問較多一點，歷史上歐洲比較流行秘密外交，提倡公開外交後秘密訪問減少，但現在國際社會仍然會有秘密訪問。

2015年9月，中國領導人對美國進行了國事訪問；2017年特朗普對中國進行了國事訪問，由於本次訪問的高規格又被稱為“國事+”訪問；1971年7月，尼克松總統的國家安全事務助理基辛格取道巴基斯坦對中國進行秘密訪問，改變了中美關係，是我們最熟悉的秘密訪問，但是這不屬於領導人之間的訪問，

（二）同樣是以國家的樂，B國元首到A國結束正式訪問後，臨走時A國元首對B國元首說，過段時間，我也來過來玩一玩。

非正式訪問，可能就不是以國家的名義的，很有是代表個人或某一個團體進行的一次訪問，甚至更有可能就是路過，順便訪問一下。

非正式訪問比較經典的就是偉大的三藏大師西天取經，他一路都是借道，進行非正式訪問，順便解決境內的不安定因素。