控制器發展之快使電動機控制水平不斷提高，從最早的電阻式笨重控制，進化到電子元器件組成的模擬控制電路。後來是專用積體電路，控制技術已經相當得心應手。現在又開發出DSP專用控制技術，使電動機控制達到更高水平。
車用電動機如果是有刷電機，控制器則簡單的多，因為它不用換相，電機自己能夠換相，繞組在不同的位置就會產生與磁鋼相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外，由於電機沒有感測器，故微處理器不需要處理感測訊號，積體電路簡單。
無刷直流電機控制器。無論是高速轉動的盤形電樞有齒輪減速的無刷電機，還是外磁鋼轉子的低速無刷電機，其控制器都比較複雜，並且價格較高。它的微處理器晶片本身也比有刷直流電機晶片複雜，同時，它要用足夠的開關管組合一套換相電路。
如果是有刷電機，控制器則簡單的多，因為它不用換相，電機自己能夠換相，繞組在不同的位置就會產生與磁鋼相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外，由於電機沒有感測器，故微處理器不需要處理感測訊號，積體電路簡單。
綜上所述：所謂智慧控制器，大多都有微控制器(微處理器)來控制，非智慧控制器，大多都由數字積體電路（脈寬控制），大多智慧控制器其儲存器裡因為寫有控制資料，只對某一車型互換，通用性較差，而普通有刷電機控制器，因為沒有儲存器可寫資料，控制原理大多由脈寬控制（還包括電流，限壓等控制），除了功率體積不同外，大多都能相同電壓、相同功率的能應急代用。
也有例外，比如說輕騎牌TDH018有刷電機控制器，同樣採用了微處理器控制器，由於該控制器同其它控制器不能互換，如果換普通控制器，該車僅能控制電機轉動，其它助力、速度鎖定、電壓監測都不能用了，可是該控制器是獨家生產，換一隻控制器要120元呢！
控制器發展之快使電動機控制水平不斷提高，從最早的電阻式笨重控制，進化到電子元器件組成的模擬控制電路。後來是專用積體電路，控制技術已經相當得心應手。現在又開發出DSP專用控制技術，使電動機控制達到更高水平。
車用電動機如果是有刷電機，控制器則簡單的多，因為它不用換相，電機自己能夠換相，繞組在不同的位置就會產生與磁鋼相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外，由於電機沒有感測器，故微處理器不需要處理感測訊號，積體電路簡單。
無刷直流電機控制器。無論是高速轉動的盤形電樞有齒輪減速的無刷電機，還是外磁鋼轉子的低速無刷電機，其控制器都比較複雜，並且價格較高。它的微處理器晶片本身也比有刷直流電機晶片複雜，同時，它要用足夠的開關管組合一套換相電路。
如果是有刷電機，控制器則簡單的多，因為它不用換相，電機自己能夠換相，繞組在不同的位置就會產生與磁鋼相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外，由於電機沒有感測器，故微處理器不需要處理感測訊號，積體電路簡單。
綜上所述：所謂智慧控制器，大多都有微控制器(微處理器)來控制，非智慧控制器，大多都由數字積體電路（脈寬控制），大多智慧控制器其儲存器裡因為寫有控制資料，只對某一車型互換，通用性較差，而普通有刷電機控制器，因為沒有儲存器可寫資料，控制原理大多由脈寬控制（還包括電流，限壓等控制），除了功率體積不同外，大多都能相同電壓、相同功率的能應急代用。
也有例外，比如說輕騎牌TDH018有刷電機控制器，同樣採用了微處理器控制器，由於該控制器同其它控制器不能互換，如果換普通控制器，該車僅能控制電機轉動，其它助力、速度鎖定、電壓監測都不能用了，可是該控制器是獨家生產，換一隻控制器要120元呢！