首先，KWP2000現在已經不流行了。在歐洲，已規定自2008年起，新下線的車不再使用基於KWP2000的診斷系統，使用基於ISO 15765的診斷系統；在國內，UDS基本上處於主要地位，且有發展為統治地位的趨勢。 規定這兩種診斷方式的相關ISO標準的區別： KWP2000：ISO14230 UDSonCAN：ISO14229 從OSI分層中的網路層來講，這兩者的區別： KWP2000無相關協議對網路層進行規定，需要由使用者自定義，這將增加使用難度，而UDSonCAN架構裡有ISO15765-2定義網路層的相關內容， 已定義完善的通訊錯誤處理機制和匯流排仲裁機制，使用起來比較方便. 從OSI分層中的物理層層來講，這兩者的區別： KWP2000： 有兩種實現方式，一種是隻有一根K線，另一種是有一根K線和一根L線。但常用的實現方式為第一種。 UDSonCAN： 物理層基於CAN匯流排，至於CAN線的物理層這裡就不贅述了。 通訊速率： KWP2000： 慢，最大達10.4 kbit/s UDSonCAN： 快，最大達1 Mbit/s 診斷報文最大長度： KWP2000：255Byte UDSonCAN：4095Byte 應用層的服務方面來講： UDS設定了“禁止肯定響應位”，更符合功能定址的要求； UDS根據實際的需要，對服務項進行了完善和擴充，可用的服務更多一些，如28、85等； UDS對多數服務的格式及內容進行了明確的定義； UDS採用3位元組的DTC碼，而KWP的為2位元組的DTC，UDS能提供更詳細的故障資訊。
首先，KWP2000現在已經不流行了。在歐洲，已規定自2008年起，新下線的車不再使用基於KWP2000的診斷系統，使用基於ISO 15765的診斷系統；在國內，UDS基本上處於主要地位，且有發展為統治地位的趨勢。 規定這兩種診斷方式的相關ISO標準的區別： KWP2000：ISO14230 UDSonCAN：ISO14229 從OSI分層中的網路層來講，這兩者的區別： KWP2000無相關協議對網路層進行規定，需要由使用者自定義，這將增加使用難度，而UDSonCAN架構裡有ISO15765-2定義網路層的相關內容， 已定義完善的通訊錯誤處理機制和匯流排仲裁機制，使用起來比較方便. 從OSI分層中的物理層層來講，這兩者的區別： KWP2000： 有兩種實現方式，一種是隻有一根K線，另一種是有一根K線和一根L線。但常用的實現方式為第一種。 UDSonCAN： 物理層基於CAN匯流排，至於CAN線的物理層這裡就不贅述了。 通訊速率： KWP2000： 慢，最大達10.4 kbit/s UDSonCAN： 快，最大達1 Mbit/s 診斷報文最大長度： KWP2000：255Byte UDSonCAN：4095Byte 應用層的服務方面來講： UDS設定了“禁止肯定響應位”，更符合功能定址的要求； UDS根據實際的需要，對服務項進行了完善和擴充，可用的服務更多一些，如28、85等； UDS對多數服務的格式及內容進行了明確的定義； UDS採用3位元組的DTC碼，而KWP的為2位元組的DTC，UDS能提供更詳細的故障資訊。