情感是具有複雜神經中樞的的動物所特有的，自然界大多數較為原始動物和所有的植物、原始的簡單生物都沒有情感，絕大多數行為都是寫入基因的，不需要自己思考。

情感對於生物的生存不是必須的，生物只要能從外界攝取能量和物質並繁殖，就能使種群長久延續，植物人不需要複雜的腦活動，但是在外部維生系統的協助下保持機體的存活。情感作為一種情緒活動，產生的生理過程就是大腦神經元突觸和神經遞質等物質的活動，這個過程反而還消耗能量，對那些居無定所、結構簡單的較為原始、缺乏自主行動能力的生物來說反而是生活的累贅，需要額外的能量供應，反而划不來。它們在進化史中獲得的能力就是完全地依靠基因種刻下的資訊，趨利避害的過程不是神經引發的活動，而是鞭毛或者細胞蛋白結合或者失去無機鹽離子引起的，而蛋白是基因翻譯的產物。

這些能力是在進化史中，和其它生物的生存競爭被選擇出來的，是大量隨機發生的基因突變產物受自然選擇的結果。細菌並不需要知道自己在幹什麼，基因會控制它們做一切有利於基因遺傳的事情。一些寄生蟲或者病毒，由於在自然界中存在的時間比較短，和它們的宿主共同進化的時間少，宿主缺乏對其免疫的能力，一旦被感染，細菌病毒會造成宿主快速而大量的死亡，從進化的角度講，宿主減少必然導致這些微生物的物質和能量來源減少，但是它們卻不會控制自己的行為，還是僅僅在基因的支配下，機械而無感情地感染宿主。情感是具有複雜中樞的大型動物所特有的，大腦的複雜使得這些生物有較高的自主能動性，對外界刺激不再是簡單的基因影響，而是有一定的判斷，然後大腦才發出指令，用基因的產物調控身體的運動。

生物結構的複雜性也使得很多哺乳動物都有複雜的面部情緒變化，狼、黑猩猩口鼻眼耳等處都有豐富的表情肌肉，可以表達情緒，用於個體間的交流和對另外生物的威嚇，用於保證自己的生存，它們也有足夠的自主行動能力，不缺少情緒變化所消耗的那點能量。